臂长与转动自由度的思考

人的肩,肘,腕都是有一定转动自由度的关节, 人的手臂有7个自由度，由三自由度球形肩关节、单自由度肘关节和三自由度球手腕组成。从图中可以看到,通过击球前后，杆面要进行超过180度的转动。该转动发生的时机越晚，角速度就越快，杆头的线速度就越快。从GASIA的左臂看，该转动的身体部分主要是左臂完成的。仔细对比A/B中右肩的位置，发现A的转动更大。
GASIA与BEN的身高相差15CM，臂长相差将近10CM。在同样肌肉拉伸幅度的情况下，长臂转动幅度更大，这是常识。
但是，差异不在这里，GASIA采用的是2PS手主动的击球方式，是靠手腕的翻转完成释放的！而BEN是1PS身体主动的模式，主要的转动发生在胯。
虽然仅仅以此推断个小的人适合1PS，个高的适合2PS，但是至少可以说，臂短的人更不容易获得左臂的自由转动，特别是肩宽+臂短。
从MOE的动作看，在释放结束位置，左臂已经弯曲了---这不是拉回杆面的“鸡翅膀”，而是充分转腕所必须的。
自由度，是物体在空间里可能的运动方向。一个物体在三维空间里有六个自由度：三个方向上