其亲以八卦掌闻名于世。王文永先生少年体弱，父亲自授八卦掌，强身壮体。14岁时的王文永投跤界名将刘云、李世增启蒙老师，练习掼跤。20岁时，王文永在京城跤界已露荷角。两年以后，他代表北京队入北京体育学院接受王德英教练的训练，专修掼跤。23岁时被选进北京市工人摔跤代表队作为队员并任副教练和队长，并获北京市摔跤五连冠。
他1956年参加北京摔跤队
1957年获北京市摔跤冠军、内蒙古全国赛第四名
1958年获北京市摔跤冠军、全国摔跤赛第六名、任工人摔跤队队长
1959年获北京市摔跤冠军、山西邀请赛第一名
1960年获北京市摔跤冠军
1962年获北京市摔跤冠军
1957年至1984年任北京市朝阳区摔跤队教练，其中一段时间曾任北京市通县摔跤队教练
1996年任北京金宝生摔跤武术俱乐部总教练、北京朝阳区豆各庄武馆总教练
1996年任北京金宝生摔跤武术俱乐部赴法参赛队总教练
1997年北京国际邀请赛，任金宝生摔跤武术俱乐部总教练兼国家二队教练
2000年任国家火车头摔跤对总教练