摆线是圆在直线上运动，如果圆在定圆上运动，则形成外摆线和内摆线。
内摆线，指的是一个动圆内切于一个定圆作无滑动的滚动，动圆圆周上一个定点的轨迹。动圆的半径为r，定圆的半径为R=kr，k>1。
如果k是整数，那么曲线是闭合的，并且曲线有k个尖点。
如果k是非整数的有理数，那么曲线也是闭合的
内摆线，指的是一个动圆内切于一个定圆作无滑动的滚动，动圆圆周上一个定点的轨迹。动圆的半径为r，定圆的半径为R=kr，k>1。
如果k是整数，那么曲线是闭合的，并且曲线有k个尖点。
如果k是非整数的有理数，那么曲线也是闭合的