新浪博客
01
城市固废焚烧过程智能优化控制研究现状与展望
汤健, 夏恒, 余文, 乔俊飞
汤健, 夏恒, 余文, 乔俊飞. 城市固废焚烧过程智能优化控制研究现状与展望. 自动化学报, 2023, 49(10): 2019−2059 doi: 10.16383/j.aas.c220810
Tang Jian, Xia Heng, Yu Wen, Qiao Jun-Fei. Research status and prospects of intelligent optimization control for municipal solid waste incineration process. Acta Automatica Sinica, 2023, 49(10): 2019−2059 doi: 10.16383/j.aas.c220810
http://www.aas.net.cn/cn/article/doi/10.16383/j.aas.c220810
论 文 与 报 告
02
PLVO: 基于平面和直线融合的RGB-D视觉里程计
孙沁璇, 苑晶, 张雪波, 高远兮
孙沁璇, 苑晶, 张雪波, 高远兮. PLVO: 基于平面和直线融合的RGB-D视觉里程计. 自动化学报, 2023, 49(10): 2060−2072 doi: 10.16383/j.aas.c200878
Sun Qin-Xuan, Yuan Jing, Zhang Xue-Bo, Gao Yuan-Xi. PLVO: Plane-line-based RGB-D visual odometry. Acta Automatica Sinica, 2023, 49(10): 2060−2072 doi: 10.16383/j.aas.c200878
http://www.aas.net.cn/cn/article/doi/10.16383/j.aas.c200878
03
基于激光雷达的无人驾驶3D多目标跟踪
熊珍凯, 程晓强, 吴幼冬, 左志强, 刘家胜
熊珍凯, 程晓强, 吴幼冬, 左志强, 刘家胜. 基于激光雷达的无人驾驶3D多目标跟踪. 自动化学报, 2023, 49(10): 2073−2083 doi: 10.16383/j.aas.c210783
Xiong Zhen-Kai, Cheng Xiao-Qiang, Wu You-Dong, Zuo Zhi-Qiang, Liu Jia-Sheng. LiDAR-based 3D multi-object tracking for unmanned vehicles. Acta Automatica Sinica, 2023, 49(10): 2073−2083 doi: 10.16383/j.aas.c210783
http://www.aas.net.cn/cn/article/doi/10.16383/j.aas.c210783
04
基于单试次脑电解码的类自举法谎言预测研究
白帅帅, 陈超, 魏玮, 代璐瑶, 刘烨, 邱爽, 何晖光
白帅帅, 陈超, 魏玮, 代璐瑶, 刘烨, 邱爽, 何晖光. 基于单试次脑电解码的类自举法谎言预测研究. 自动化学报, 2023, 49(10): 2084−2093 doi: 10.16383/j.aas.c220341
Bai Shuai-Shuai, Chen Chao, Wei Wei, Dai Lu-Yao, Liu Ye, Qiu Shuang, He Hui-Guang. Research on single-trial EEG decoding-based class bootstrap method for lie prediction. Acta Automatica Sinica, 2023, 49(10): 2084−2093 doi: 10.16383/j.aas.c220341
http://www.aas.net.cn/cn/article/doi/10.16383/j.aas.c220341
05
基于自然梯度的噪声自适应变分贝叶斯滤波算法
胡玉梅, 潘泉, 胡振涛, 郭振
胡玉梅, 潘泉, 胡振涛, 郭振. 基于自然梯度的噪声自适应变分贝叶斯滤波算法. 自动化学报, 2023, 49(10): 2094−2108 doi: 10.16383/j.aas.c210964
Hu Yu-Mei, Pan Quan, Hu Zhen-Tao, Guo Zhen. A novel noise adaptive variational Bayesian filter using natural gradient. Acta Automatica Sinica, 2023, 49(10): 2094−2108 doi: 10.16383/j.aas.c210964
http://www.aas.net.cn/cn/article/doi/10.16383/j.aas.c210964
06
基于模糊核估计的图像盲超分辨率神经网络
李公平, 陆耀, 王子建, 吴紫薇, 汪顺舟
李公平, 陆耀, 王子建, 吴紫薇, 汪顺舟. 基于模糊核估计的图像盲超分辨率神经网络. 自动化学报, 2023, 49(10): 2109−2121 doi: 10.16383/j.aas.c200987
Li Gong-Ping, Lu Yao, Wang Zi-Jian, Wu Zi-Wei, Wang Shun-Zhou. Blurred image blind super-resolution network via kernel estimation. Acta Automatica Sinica, 2023, 49(10): 2109−2121 doi: 10.16383/j.aas.c200987
http://www.aas.net.cn/cn/article/doi/10.16383/j.aas.c200987
07
非线性系统自适应最优切换控制方法
毛艳岭, 富月
毛艳岭, 富月. 非线性系统自适应最优切换控制方法. 自动化学报, 2023, 49(10): 2122−2135 doi: 10.16383/j.aas.c220180
Mao Yan-Ling, Fu Yue. Adaptive optimal switching control of nonlinear systems. Acta Automatica Sinica, 2023, 49(10): 2122−2135 doi: 10.16383/j.aas.c220180
http://www.aas.net.cn/cn/article/doi/10.16383/j.aas.c220180
08
时滞取值概率未知下的线性时滞系统辨识方法
刘鑫
刘鑫. 时滞取值概率未知下的线性时滞系统辨识方法. 自动化学报, 2023, 49(10): 2136−2144 doi: 10.16383/j.aas.c201016
Liu Xin. Identification of linear time-delay systems with unknown delay distributions in its value range. Acta Automatica Sinica, 2023, 49(10): 2136−2144 doi: 10.16383/j.aas.c201016
http://www.aas.net.cn/cn/article/doi/10.16383/j.aas.c201016
09
基于突触巩固机制的前馈小世界神经网络设计
李文静, 李治港, 乔俊飞
李文静, 李治港, 乔俊飞. 基于突触巩固机制的前馈小世界神经网络设计. 自动化学报, 2023, 49(10): 2145−2158 doi: 10.16383/j.aas.c220638
Li Wen-Jing, Li Zhi-Gang, Qiao Jun-Fei. Structure design for feedforward small-world neural network based on synaptic consolidation mechanism. Acta Automatica Sinica, 2023, 49(10): 2145−2158 doi: 10.16383/j.aas.c220638
http://www.aas.net.cn/cn/article/doi/10.16383/j.aas.c220638
10
基于可解释注意力部件模型的行人重识别方法
周勇, 王瀚正, 赵佳琦, 陈莹, 姚睿, 陈思霖
周勇, 王瀚正, 赵佳琦, 陈莹, 姚睿, 陈思霖. 基于可解释注意力部件模型的行人重识别方法. 自动化学报, 2023, 49(10): 2159−2171 doi: 10.16383/j.aas.c200493
Zhou Yong, Wang Han-Zheng, Zhao Jia-Qi, Chen Ying, Yao Rui, Chen Si-Lin. Interpretable attention part model for person re-identification. Acta Automatica Sinica, 2023, 49(10): 2159−2171 doi: 10.16383/j.aas.c200493
http://www.aas.net.cn/cn/article/doi/10.16383/j.aas.c200493
11
基于通用逆扰动的对抗攻击防御方法
陈晋音, 吴长安, 郑海斌, 王巍, 温浩
陈晋音, 吴长安, 郑海斌, 王巍, 温浩. 基于通用逆扰动的对抗攻击防御方法. 自动化学报, 2023, 49(10): 2172−2187 doi: 10.16383/j.aas.c201077
Chen Jin-Yin, Wu Chang-An, Zheng Hai-Bin, Wang Wei, Wen Hao. Universal inverse perturbation defense against adversarial attacks. Acta Automatica Sinica, 2023, 49(10): 2172−2187 doi: 10.16383/j.aas.c201077
http://www.aas.net.cn/cn/article/doi/10.16383/j.aas.c201077
12
融合注意力机制的增强受限玻尔兹曼机驱动的交互式分布估计算法
暴琳, 孙晓燕, 巩敦卫, 张勇
暴琳, 孙晓燕, 巩敦卫, 张勇. 融合注意力机制的增强受限玻尔兹曼机驱动的交互式分布估计算法. 自动化学报, 2023, 49(10): 2188−2200 doi: 10.16383/j.aas.c200604
Bao Lin, Sun Xiao-Yan, Gong Dun-Wei, Zhang Yong. Enhanced restricted Boltzmann machine-driven interactive estimation of distribution algorithms with attention mechanism. Acta Automatica Sinica, 2023, 49(10): 2188−2200 doi: 10.16383/j.aas.c200604
http://www.aas.net.cn/cn/article/doi/10.16383/j.aas.c200604
13
具有遗忘个体的社会网络多维观点动力学分析与应用
刘青松, 李明鹏, 柴利
刘青松, 李明鹏, 柴利. 具有遗忘个体的社会网络多维观点动力学分析与应用. 自动化学报, 2023, 49(10): 2201−2210 doi: 10.16383/j.aas.c210091
Liu Qing-Song, Li Ming-Peng, Chai Li. Analysis and application of multidimensional opinion dynamics on social networks with oblivion individuals. Acta Automatica Sinica, 2023, 49(10): 2201−2210 doi: 10.16383/j.aas.c210091
http://www.aas.net.cn/cn/article/doi/10.16383/j.aas.c210091
14
面向自动驾驶测试的危险变道场景泛化生成
赵祥模, 赵玉钰, 景首才, 惠飞, 刘建蓓
赵祥模, 赵玉钰, 景首才, 惠飞, 刘建蓓. 面向自动驾驶测试的危险变道场景泛化生成. 自动化学报, 2023, 49(10): 2211−2223 doi: 10.16383/j.aas.c220772
Zhao Xiang-Mo, Zhao Yu-Yu, Jing Shou-Cai, Hui Fei, Liu Jian-Bei. Generalization generation of hazardous lane-changing scenarios for automated vehicle testing. Acta Automatica Sinica, 2023, 49(10): 2211−2223 doi: 10.16383/j.aas.c220772
http://www.aas.net.cn/cn/article/doi/10.16383/j.aas.c220772
15
非匹配不确定MIMO系统的分数阶终端滑模控制
周铭浩, 魏可蒙, 冯勇, 穆朝絮, 苏鸿宇
周铭浩, 魏可蒙, 冯勇, 穆朝絮, 苏鸿宇. 非匹配不确定MIMO系统的分数阶终端滑模控制. 自动化学报, 2023, 49(10): 2224−2236 doi: 10.16383/j.aas.c220875
Zhou Ming-Hao, Wei Ke-Meng, Feng Yong, Mu Chao-Xu, Su Hong-Yu. Fractional-order terminal sliding-mode control of MIMO systems with unmatched uncertainties. Acta Automatica Sinica, 2023, 49(10): 2224−2236 doi: 10.16383/j.aas.c220875
http://www.aas.net.cn/cn/article/doi/10.16383/j.aas.c220875