新浪博客
01
机器人化复合材料自动铺层技术综述
郭鹏, 杨辰光, 李祥利, 章艺, 李淼
郭鹏, 杨辰光, 李祥利, 章艺, 李淼. 机器人化复合材料自动铺层技术综述. 自动化学报, 2024, 50(5): 873−897 doi: 10.16383/j.aas.c230149
Guo Peng, Yang Chen-Guang, Li Xiang-Li, Zhang Yi, Li Miao. A review on robotized automated lay-up technology for composite material manufacturing. Acta Automatica Sinica, 2024, 50(5): 873−897 doi: 10.16383/j.aas.c230149
http://www.aas.net.cn/cn/article/doi/10.16383/j.aas.c230149
论 文 与 报 告
02
收缩、分离和聚合: 面向长尾视觉识别的特征平衡方法
杨佳鑫, 于淼淼, 李虹颖, 李硕豪, 范灵毓, 张军
杨佳鑫, 于淼淼, 李虹颖, 李硕豪, 范灵毓, 张军. 收缩、分离和聚合: 面向长尾视觉识别的特征平衡方法. 自动化学报, 2024, 50(5): 898−910 doi: 10.16383/j.aas.c230288
Yang Jia-Xin, Yu Miao-Miao, Li Hong-Ying, Li Shuo-Hao, Fan Ling-Yu, Zhang Jun. Shrink, separate and aggregate: A feature balancing method for long-tailed visual recognition. Acta Automatica Sinica, 2024, 50(5): 898−910 doi: 10.16383/j.aas.c230288
http://www.aas.net.cn/cn/article/doi/10.16383/j.aas.c230288
03
带有双球面摆和变绳长效应的桥式起重机轨迹规划
李刚, 马昕, 李轾, 李贻斌
李刚, 马昕, 李轾, 李贻斌. 带有双球面摆和变绳长效应的桥式起重机轨迹规划. 自动化学报, 2024, 50(5): 911−923 doi: 10.16383/j.aas.c220988
Li Gang, Ma Xin, Li Zhi, Li Yi-Bin. Trajectory planning for overhead crane with double spherical pendulum and varying cable length effect. Acta Automatica Sinica, 2024, 50(5): 911−923 doi: 10.16383/j.aas.c220988
http://www.aas.net.cn/cn/article/doi/10.16383/j.aas.c220988
04
基于动态事件触发通信协议的多智能体系统自适应可靠控制
范泉涌, 张乃宗, 唐勇, 许斌
范泉涌, 张乃宗, 唐勇, 许斌. 基于动态事件触发通信协议的多智能体系统自适应可靠控制. 自动化学报, 2024, 50(5): 924−936 doi: 10.16383/j.aas.c230766
Fan Quan-Yong, Zhang Nai-Zong, Tang Yong, Xu Bin. Adaptive reliable control of multi-agent systems based on dynamic event-triggered communication protocol. Acta Automatica Sinica, 2024, 50(5): 924−936 doi: 10.16383/j.aas.c230766
http://www.aas.net.cn/cn/article/doi/10.16383/j.aas.c230766
05
时延非线性系统无模型预设性能控制
张晋熙, 柴天佑, 王良勇
张晋熙, 柴天佑, 王良勇. 时延非线性系统无模型预设性能控制. 自动化学报, 2024, 50(5): 937−946 doi: 10.16383/j.aas.c230701
Zhang Jin-Xi, Chai Tian-You, Wang Liang-Yong. Model-free prescribed performance control of time-delay nonlinear systems. Acta Automatica Sinica, 2024, 50(5): 937−946 doi: 10.16383/j.aas.c230701
http://www.aas.net.cn/cn/article/doi/10.16383/j.aas.c230701
06
叠层模型驱动的书法文字识别方法研究
麻斯亮, 许勇
麻斯亮, 许勇. 叠层模型驱动的书法文字识别方法研究.
Ma Si-Liang, Xu Yong. Calligraphy character recognition method driven by stacked model. Acta Automatica Sinica, 2024, 50(5): 947−957 doi: 10.16383/j.aas.c230460
http://www.aas.net.cn/cn/article/doi/10.16383/j.aas.c230460
07
基于阅读技巧识别和双通道融合机制的机器阅读理解方法
彭伟, 胡玥, 李运鹏, 谢玉强, 牛晨旭
彭伟, 胡玥, 李运鹏, 谢玉强, 牛晨旭. 基于阅读技巧识别和双通道融合机制的机器阅读理解方法. 自动化学报, 2024, 50(5): 958−969 doi: 10.16383/j.aas.c220983
Peng Wei, Hu Yue, Li Yun-Peng, Xie Yu-Qiang, Niu Chen-Xu. A machine reading comprehension approach based on reading skill recognition and dual channel fusion mechanism. Acta Automatica Sinica, 2024, 50(5): 958−969 doi: 10.16383/j.aas.c220983
http://www.aas.net.cn/cn/article/doi/10.16383/j.aas.c220983