新浪博客
01
基于深度学习的群组推荐方法研究综述
郑楠, 章颂, 刘玉桥, 王雨桐, 王飞跃
郑楠, 章颂, 刘玉桥, 王雨桐, 王飞跃. 基于深度学习的群组推荐方法研究综述. 自动化学报, 2024, 50(12): 2301−2324 doi: 10.16383/j.aas.c230781
Zheng Nan, Zhang Song, Liu Yu-Qiao, Wang Yu-Tong, Wang Fei-Yue. A comprehensive review of group recommendation methods based on deep learning. Acta Automatica Sinica, 2024, 50(12): 2301−2324 doi: 10.16383/j.aas.c230781
http://www.aas.net.cn/cn/article/doi/10.16383/j.aas.c230781
02
多机器人协同围捕方法综述
周萌, 李建宇, 王昶, 王晶, 王力
周萌, 李建宇, 王昶, 王晶, 王力. 多机器人协同围捕方法综述. 自动化学报, 2024, 50(12): 2325−2358 doi: 10.16383/j.aas.c240114
Zhou Meng, Li Jian-Yu, Wang Chang, Wang Jing, Wang Li. Multi-robot cooperative hunting: A survey. Acta Automatica Sinica, 2024, 50(12): 2325−2358 doi: 10.16383/j.aas.c240114
http://www.aas.net.cn/cn/article/doi/10.16383/j.aas.c240114
03
2024年度自动化学科国家自然科学基金项目申请与资助情况综述
崔国增, 王睿, 刘行健, 赵瑞珍
崔国增, 王睿, 刘行健, 赵瑞珍. 2024年度自动化学科国家自然科学基金项目申请与资助情况综述. 自动化学报, 2024, 50(12): 2359−2367 doi: 10.16383/j.aas.c240761
Cui Guo-Zeng, Wang Rui, Liu Xing-Jian, Zhao Rui-Zhen. Overview of National Natural Science Foundation of China proposal application and funding status of automation discipline in 2024. Acta Automatica Sinica, 2024, 50(12): 2359−2367 doi: 10.16383/j.aas.c240761
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论 文 与 报 告
04
状态相关衰落信道下异构工业物联网系统的最优无线控制
王淑玲, 李沛哲, 朱善迎, 陈彩莲, 关新平
王淑玲, 李沛哲, 朱善迎, 陈彩莲, 关新平. 状态相关衰落信道下异构工业物联网系统的最优无线控制. 自动化学报, 2024, 50(12): 2368−2379 doi: 10.16383/j.aas.c240241
Wang Shu-Ling, Li Pei-Zhe, Zhu Shan-Ying, Chen Cai-Lian, Guan Xin-Ping. Optimal wireless control over state-dependent fading channels for heterogeneous industrial internet of things systems. Acta Automatica Sinica, 2024, 50(12): 2368−2379 doi: 10.16383/j.aas.c240241
http://www.aas.net.cn/cn/article/doi/10.16383/j.aas.c240241
05
基于偏好的原油移动路径多目标优化
王舒涵, 堵威, 唐漾, 钟伟民
王舒涵, 堵威, 唐漾, 钟伟民. 基于偏好的原油移动路径多目标优化. 自动化学报, 2024, 50(12): 2380−2391 doi: 10.16383/j.aas.c240259
Wang Shu-Han, Du Wei, Tang Yang, Zhong Wei-Min. A preference-based multi-objective optimization for crude oil movement path. Acta Automatica Sinica, 2024, 50(12): 2380−2391 doi: 10.16383/j.aas.c240259
http://www.aas.net.cn/cn/article/doi/10.16383/j.aas.c240259
06
性能约束下的四旋翼无人机协同吊挂系统分布式避碰跟踪控制
陈谋, 刘伟, 张鹏
陈谋, 刘伟, 张鹏. 性能约束下的四旋翼无人机协同吊挂系统分布式避碰跟踪控制. 自动化学报, 2024, 50(12): 2392−2406 doi: 10.16383/j.aas.c240349
Chen Mou, Liu Wei, Zhang Peng. Distributed collision avoidance tracking control for quadrotor cooperative suspension system under performance constraints. Acta Automatica Sinica, 2024, 50(12): 2392−2406 doi: 10.16383/j.aas.c240349
http://www.aas.net.cn/cn/article/doi/10.16383/j.aas.c240349
07
基于动态视觉传感器的铝基盘片表面缺陷检测
马居坡, 陈周熠, 吴金建
马居坡, 陈周熠, 吴金建. 基于动态视觉传感器的铝基盘片表面缺陷检测. 自动化学报, 2024, 50(12): 2407−2419 doi: 10.16383/j.aas.c240307
Ma Ju-Po, Chen Zhou-Yi, Wu Jin-Jian. Dynamic vision sensor based defect detection for the surface of aluminum disk. Acta Automatica Sinica, 2024, 50(12): 2407−2419 doi: 10.16383/j.aas.c240307
http://www.aas.net.cn/cn/article/doi/10.16383/j.aas.c240307
08
基于深度强化学习的四向协同三维装箱方法
尹昊, 陈帆, 和红杰
尹昊, 陈帆, 和红杰. 基于深度强化学习的四向协同三维装箱方法. 自动化学报, 2024, 50(12): 2420−2431 doi: 10.16383/j.aas.c240124
Yin Hao, Chen Fan, He Hong-Jie. A four directional cooperative three-dimensional packing method based on deep reinforcement learning. Acta Automatica Sinica, 2024, 50(12): 2420−2431 doi: 10.16383/j.aas.c240124
http://www.aas.net.cn/cn/article/doi/10.16383/j.aas.c240124
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城市固废焚烧智能算法测试与验证模块化半实物平台
汤健, 王天峥, 夏恒, 崔璨麟, 潘晓彤, 郭海涛, 王鼎, 乔俊飞
汤健, 王天峥, 夏恒, 崔璨麟, 潘晓彤, 郭海涛, 王鼎, 乔俊飞. 城市固废焚烧智能算法测试与验证模块化半实物平台. 自动化学报, 2024, 50(12): 2432−2461 doi: 10.16383/j.aas.c230762
Tang Jian, Wang Tian-Zheng, Xia Heng, Cui Can-Lin, Pan Xiao-Tong, Guo Hai-Tao, Wang Ding, Qiao Jun-Fei. Modular hardware-in-loop platform of intelligent algorithm testing and verification for municipal solid waste incineration. Acta Automatica Sinica, 2024, 50(12): 2432−2461 doi: 10.16383/j.aas.c230762
http://www.aas.net.cn/cn/article/doi/10.16383/j.aas.c230762
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基于多目标粒子群算法的城市固废焚烧过程智能操作优化
蒙西, 侯启正, 乔俊飞
蒙西, 侯启正, 乔俊飞. 基于多目标粒子群算法的城市固废焚烧过程智能操作优化. 自动化学报, 2024, 50(12): 2462−2473 doi: 10.16383/j.aas.c240044
Meng Xi, Hou Qi-Zheng, Qiao Jun-Fei. Intelligent operational optimization of municipal solid waste incineration process based on multi-objective particle swarm algorithm. Acta Automatica Sinica, 2024, 50(12): 2462−2473 doi: 10.16383/j.aas.c240044
http://www.aas.net.cn/cn/article/doi/10.16383/j.aas.c240044
11
基于滤波控制障碍函数的严格反馈系统安全控制
陈仲秋, 刘勇华, 苏春翌
陈仲秋, 刘勇华, 苏春翌. 基于滤波控制障碍函数的严格反馈系统安全控制. 自动化学报, 2024, 50(12): 2474−2486 doi: 10.16383/j.aas.c240003
Chen Zhong-Qiu, Liu Yong-Hua, Su Chun-Yi. Safe control of strict-feedback systems using filtered control barrier functions. Acta Automatica Sinica, 2024, 50(12): 2474−2486 doi: 10.16383/j.aas.c240003
http://www.aas.net.cn/cn/article/doi/10.16383/j.aas.c240003
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基于模糊协同交互型观测器的柔性关节机械臂信息物理融合系统的安全控制
黄鑫, 畅晨旭, 肖舒怡, 李小杭
黄鑫, 畅晨旭, 肖舒怡, 李小杭. 基于模糊协同交互型观测器的柔性关节机械臂信息物理融合系统的安全控制. 自动化学报, 2024, 50(12): 2487−2498 doi: 10.16383/j.aas.c240066
Huang Xin, Chang Chen-Xu, Xiao Shu-Yi, Li Xiao-Hang. Secure control for flexible-joint robotic manipulator cyber-physical systems based on fuzzy cooperative interaction observer. Acta Automatica Sinica, 2024, 50(12): 2487−2498 doi: 10.16383/j.aas.c240066
http://www.aas.net.cn/cn/article/doi/10.16383/j.aas.c240066
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DOS攻击下饱和脉冲多智能体系统的安全定制化一致性
胡翔, 熊余, 张祖凡
胡翔, 熊余, 张祖凡. DOS攻击下饱和脉冲多智能体系统的安全定制化一致性. 自动化学报, 2024, 50(12): 2499−2512 doi: 10.16383/j.aas.c240203
Hu Xiang, Xiong Yu, Zhang Zu-Fan. Security customization consensus of multi-agent systems based on saturation impulse under DOS attacks. Acta Automatica Sinica, 2024, 50(12): 2499−2512 doi: 10.16383/j.aas.c240203
http://www.aas.net.cn/cn/article/doi/10.16383/j.aas.c240203