新浪博客
01
面向智能网联汽车的车路协同感知技术及发展趋势
张新钰, 卢毅果, 高鑫, 黄雨宁, 刘华平, 王云鹏, 李骏
张新钰, 卢毅果, 高鑫, 黄雨宁, 刘华平, 王云鹏, 李骏. 面向智能网联汽车的车路协同感知技术及发展趋势. 自动化学报, 2025, 51(2): 233−248 doi: 10.16383/j.aas.c230575
Zhang Xin-Yu, Lu Yi-Guo, Gao Xin, Huang Yu-Ning, Liu Hua-Ping, Wang Yun-Peng, Li Jun. Vehicle-road collaborative perception technology and development trend for intelligent connected vehicles. Acta Automatica Sinica, 2025, 51(2): 233−248 doi: 10.16383/j.aas.c230575
http://www.aas.net.cn/cn/article/doi/10.16383/j.aas.c230575
02
动态系统的实时安全性评估技术
何潇, 刘泽夷, 胡嵩乔, 刘畅, 周东华
何潇, 刘泽夷, 胡嵩乔, 刘畅, 周东华. 动态系统的实时安全性评估技术. 自动化学报, 2025, 51(2): 249−270 doi: 10.16383/j.aas.c240096
He Xiao, Liu Ze-Yi, Hu Song-Qiao, Liu Chang, Zhou Dong-Hua. Real-time safety assessment techniques of dynamic systems. Acta Automatica Sinica, 2025, 51(2): 249−270 doi: 10.16383/j.aas.c240096
http://www.aas.net.cn/cn/article/doi/10.16383/j.aas.c240096
03
行人惯性定位新动态: 基于神经网络的方法、性能与展望
李岩, 施忠臣, 侯燕青, 戚煜华, 谢良, 陈伟, 陈洪波, 闫野, 印二威
李岩, 施忠臣, 侯燕青, 戚煜华, 谢良, 陈伟, 陈洪波, 闫野, 印二威. 行人惯性定位新动态: 基于神经网络的方法、性能与展望. 自动化学报, 2025, 51(2): 271−286 doi: 10.16383/j.aas.c240221
Li Yan, Shi Zhong-Chen, Hou Yan-Qing, Qi Yu-Hua, Xie Liang, Chen Wei, Chen Hong-Bo, Yan Ye, Yin Er-Wei. Emerging trends in pedestrian inertial positioning: Neural network-based methods, performance and prospects. Acta Automatica Sinica, 2025, 51(2): 271−286 doi: 10.16383/j.aas.c240221
http://www.aas.net.cn/cn/article/doi/10.16383/j.aas.c240221
04
景象匹配无人机视觉定位
袁媛, 孙柏, 刘赶超
袁媛, 孙柏, 刘赶超. 景象匹配无人机视觉定位. 自动化学报, 2025, 51(2): 287−311 doi: 10.16383/j.aas.c230778
Yuan Yuan, Sun Bo, Liu Gan-Chao. Drone-based scene matching visual geo-localization. Acta Automatica Sinica, 2025, 51(2): 287−311 doi: 10.16383/j.aas.c230778
http://www.aas.net.cn/cn/article/doi/10.16383/j.aas.c230778
论 文 与 报 告
05
基于模型预测控制的子母式无人机编队飞行控制方法
李云鹏, 张立宪, 韩岳江, 蔡博, 张宇轩, 肖广洲
李云鹏, 张立宪, 韩岳江, 蔡博, 张宇轩, 肖广洲. 基于模型预测控制的子母式无人机编队飞行控制方法. 自动化学报, 2025, 51(2): 312−326 doi: 10.16383/j.aas.c240405
Li Yun-Peng, Zhang Li-Xian, Han Yue-Jiang, Cai Bo, Zhang Yu-Xuan, Xiao Guang-Zhou. Model predictive control-based formation flight control method for composite UAVs. Acta Automatica Sinica, 2025, 51(2): 312−326 doi: 10.16383/j.aas.c240405
http://www.aas.net.cn/cn/article/doi/10.16383/j.aas.c240405
06
基于大语言模型的中文实体链接实证研究
徐正斐, 辛欣
徐正斐, 辛欣. 基于大语言模型的中文实体链接实证研究. 自动化学报, 2025, 51(2): 327−342 doi: 10.16383/j.aas.c240069
Xu Zheng-Fei, Xin Xin. An empirical study of Chinese entity linking based on large language model. Acta Automatica Sinica, 2025, 51(2): 327−342 doi: 10.16383/j.aas.c240069
http://www.aas.net.cn/cn/article/doi/10.16383/j.aas.c240069
07
基于红外与可见光视觉的高炉铁口铁水温度场在线检测
潘冬, 许川, 龚芃旭, 蒋朝辉, 桂卫华
潘冬, 许川, 龚芃旭