根据圣经记载，公元前2000年，也就是4000年前，亚伯拉罕的孙子与上帝摔跤获胜被赐名雅各，获封以色列这块土地。因而以色列人均认为雅各是犹太民族的祖先。后来雅各带领其子民移居埃及。500年后，受尽苦难的犹太人跟随上帝派来的圣人摩西离开埃及返回其祖先居住的地方迦南美地，也就是今天的以色列。这就是著名的圣经－摩西五经第二经《出埃及记》中所讲述的故事。
根据圣经记载，摩西带领以色列人途径西奈半岛，越过红海，沿约旦河东岸一路北上。历尽千辛万苦之后，到达死海边的尼泊山，已经能远远望见约旦河西岸几十公里处的耶路撒冷了，那正是他们要到达的圣地。也是在这里，摩西获得了上帝赐予的刻有十诫的两块石牌及存放十诫的约柜。然而摩西终于功亏一篑，在尼泊山去世了。而那些犹太人也终于到达约旦河彼岸，回到了他们的迦南美地。由于他们是从尼泊山越过约旦河到达彼岸，所以他们把自己的家园称作“希伯来”，希伯来就是彼岸的意思，“彼岸”的范围，自约旦河西岸至地中海东岸，北边从叙利亚的戈兰高地直达南边的红海沿岸。