爱身崖位于日观峰南，原名舍身崖。三面陡峭，下临深渊。旧时常有人为祛父母病灾，祈求神灵，跳崖献身。明万历初年巡抚何起鸣在崖侧筑墙阻拦，更名爱身崖。清康熙年间知泰安州事张奇逢重修围墙，派更夫守护。1965年在围墙南端开一圆门并顺崖畔建凭眺石栏。
崖上有巨石突兀，高约3.3米，石旁大书“瞻鲁台”，俗称幡杆石。传孔子曾登此瞻鲁都曲阜。石上有1983年赵朴初题“造化钟神秀”、周而复题“烟横云倚”诸刻。石东北有平坦巨石临悬崖，称可止台，上有宋代政和年间题名。
崖南壁半腰有石龛造像，内雕文殊骑狮，粗犷凝重，疑为北宋造像。左侧3米处有“元二年(1087年)禹城县、应王府、雍丘县、郓城衡政”等题刻；右侧5米处有题刻“入内内侍省内侍高品皇甫继明、入内内侍省内两头供奉官周德政、右司谏直史李迪”等。