永宁门是西安城墙正南门，位于陕西省西安市碑林区，始建于隋开皇二年（582年）。永宁门原为隋唐长安皇城南面偏东的安上门。明洪武七年至十一年（1374—1378年）拓筑西安城墙，永宁门沿用为南城门。
永宁门门下为砖砌拱形门洞，以安门处为界分为内外两段；门上建有城门楼，门外有瓮城箭楼、月城闸楼层层拱卫。永宁门是西安城墙中最老、沿用时间最长的城门。
永宁门门下为砖砌拱形门洞，以安门处为界分为内外两段；门上建有城门楼，门外有瓮城箭楼、月城闸楼层层拱卫。永宁门是西安城墙中最老、沿用时间最长的城门。