石门镇也叫石门湾，位于浙北桐乡市境内的京杭大运河畔。京杭运河在石门镇拐了个大弯，由东北西南方向变为南北方向。石门镇因春秋时吴越相争，“置石门为吴越限”而得名。唐代开始设驿站，元代置巡检司，明代设课税局，是运河上军事要地和交通重镇。明宣德五年（1430年），析崇德县东境置桐乡县，石门正处两县分界之处，以寺弄为界，东称石湾，属桐乡县，西称石门，隶崇德县。入清，康熙年间，因避讳，改崇德县为石门县（因清大宗皇太极有崇德年号，避讳，而县内古有石门，故改石门县），石门镇为玉溪镇（因为古代县治所在地一般与县名同，崇德即石门县治所是今天的桐乡崇福镇，这样一来石门县内有两个石门，颇为不便，故改石门镇为玉溪镇）。民国3年(1914年)，石门县复称崇德县，玉溪镇复名石门镇。1950年5月，石门、石湾合为一镇，属于崇德县，1958年桐乡、崇德两县合并，属桐乡县。
步行路线图。
古吴越疆界碑，正立于大运河的拐角处。
步行路线图。
古吴越疆界碑，正立于大运河的拐角处。