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840D-810D数控系统驱动报警及排除指导

2015-05-19 06:54阅读：

http://blog.sina.cn/dpool/blog/u/1362286515

840D-810D数控系统驱动报警及排除指导 2015-04-19 泰之科技
840D-810D数控系统驱动报警及排除指导

常见进给轴报警
报警号
 原因
 检查及处理
20000
 在执行参考点功能后没有找到减速挡块信号
1.机床数据MD34030(寻找减速挡块最大距离）中的值太小
2.挡块信号未输入到PLC,检查电缆及插头
3.参考点开关未动作
20001
 没有减速挡块信号
 1.降低寻找减速挡块速度MD34020
2.检查DB31~DB61.DBX12.7信号（延迟返参考点）
3.检查硬件连接是否短路或断路
20002
 找不到参考点，零点脉冲信号不在规定的区间内
 1.检查挡块与零点脉冲信号之间的距离
2.增加机床数据MD34060中的设定值，但对于Heidenhain光栅尺不要大于两个参考标记之间的距离
20003
 在带有参考标记的测量系统中，两标记之间的距离大于机床数据MD34300的两倍
 检查距离编码的参考标记位移MD34300设定值，Heidenhain光栅尺为20.000mm
20004
 在光栅测量系统中，在规定的检索距离内找不到两个参考标记
 检查两个参考标记之间的最大位移MD34060设定值
Heidenhain光栅尺为20.000mm
20005
 返参考点呗中止
 1.检查挡块信号DB31~DB61.DBX2.1
2.测量系统转换信号DB31~DB61.DBX1.5~DBX1.6
3.进给方向键信号DB31~DB61.DBX8.6~DBX8.7
4.进给倍率修调不为零
20006
 没有达到寻找零点脉冲信号的速度
 1.减小寻找零点脉冲信号速度MD34040
2.增大速度公差MD35150
20070
 编程的终点位置超出了软限位开关
 1.修改零件程序，改变坐标轴
2.增加软限位机床数据MD36100、MD36110中的设定值
3.用PLC程序激活第2软限位，设置机床数据MD36130、
MD36140
21612
 轴运动期间，VDI信号“驱动使能”被复位
 检查接口信号DB31~DB61.DBX2.1
21614
 到达硬件限位开关
 1.检查硬限位接口信号DB31~DB61.DBX12.0~DBX12.1
2.在硬限位之前设置软限位
3.手动操作离开硬件限位开关
22062
 达不到零点脉冲信号的搜索速度（主轴）
 1.配置较低的零点脉冲信号搜索速度MD34040
2.检查实际速度允差范围MD35150
3.设置不同的参考方式MD34200=7
22064
 零点脉冲信号的搜索速度太大（主轴）
 1.配置较低的零点脉冲信号搜索速度MD34040
2.检查编码器的频率设置MD36300
3.设置不同的参考方式MD34200=7
22100
 主轴的实际速度大于设置的最大转速
 1.检查驱动系统的设置与优化数据
2.增加MD35100（最大转速)和MD35150(转速公差带）
22101
 超过了编码器的极限频率
 1.检查编码器是否为有效状态：DB31~DB61.DBX1.5~DBX1.6
2.编码器的最高频率设置MD36300
3.检查最大主轴速度设置MD35130
4.利用G62 S…限制主轴速度
22270
 用于螺纹切削的主轴速度太高
 修改零件程序，减速
25000
 编码器的硬件故障
 1.检查电缆接头盒编码器信号，若编码器有故障则更换
2.检查当前有效测量系统1/2选择信号DB31~DB61.DBX1.5或DBX1.6是否为1
25010
 位置调节器使用的编码器带有干扰信号
 检查测量系统
25020
 编码器零点脉冲信号监控，在两个零点脉冲信号之间是否总是发出相同的脉冲数，若不同则报警
 1.查测传输电缆、编码器
2.有无电磁干扰信号
3.检查编码器电源电压
4.若有编码器则更换编码器
5.用MD36310关闭零点脉冲信号监控
25030
 实际速度报警，实际速度大于MD36200（速度监控阀值)规定的值
 1.检查速度设定值电缆（总线）
2.实际值与位置的控制方向
3.如果轴运动不受控应改变位置控制方向
4.增加MD36200DE 设定值
25040
 零速监控，跟随误差大于零速公差带，跟随误差大于MD36030的设定值
 1.增加零速公差MD36030设定值
2.对位置环进行优化
3.提高增益MD32200设定值
4.增加钳位压力
25050
 轮廓监控，轮廓误差大于轮廓监控公差带，即轮廓误差大于MD36400设定值
 1.增大轮廓监控公差带MD36400设定值
2.对位置环和速度进行优化

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