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三菱M70共振调整

2015-11-22 12:53阅读:
三菱M70共振调整
“诊断----驱动器监视”画面:
三菱M70共振调整
一、共振调整
(1)不断提高速度环增益,直到有共振发生,将此时的速度环增益稍降一点作为#2205 的值,然后移动轴,在“诊断----驱动器监视”画面根据“AFLT 频率数”得到共振频率,查下表,将得到的共振频率值输入#2238,再移动轴,如果仍有共振,将得到的第2 共振频率值输入#2246。用#2233 可对共振抑制的深度进行调节。

三菱M70共振调整

例如:
测得值:
(1)#2238--235 #2246—396

查表得实际设置值: #2238—225,深度为4;#2246—391,深度为4,则#2233—0044。
(2)如果第二共振频率值为0,即#2238—235 #2246—0查表得实际设置值: #2238—225,深度为4,对应第二共振频率,则设定深度参数SV033设为0040。


二、负载惯量比调整
(1)将#2235 设为8000,以100%快移速度移动轴,观察“诊断----驱动器监视”画面的“负载惯性比”,将得到的平均值输入#2237。设定完成后再将#2235 设回0000。
(2)建议值:#2243--100,#2244---100。

点:(30K)
http://pan.baidu.com/s/1nthFF9f

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