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ATC（Automatic Tool Changer）是数控加工中心上完成自动换刀的装置，典型的形式有机械手换刀和斗笠式换刀，本文主要讲斗笠式换刀控制原理及故障诊断。
斗笠式（umbrella-type）刀库由于其形状像个大斗笠而得名，一般只能存16～24把刀具。
斗笠式换刀时整个刀库向主轴移动。当主轴上的刀具进入刀库卡槽时，主轴向上移动脱离刀具，这时刀库转动。当要换的刀具对正主轴正下方时主轴下移，使刀具插入主轴锥孔内。夹紧刀具后，刀库退回原来的位置。
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