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老子的天道理论就是一个“生”字，老子的道德理论就是一个“法”字，老子的社会理论就是一个“同”字。读懂了老子的宇宙生成理论，理解其哲学理论和社会理论也就顺利成章。
从老子时代的基础文化入手，探究老子知道什么、老子想了什么、老子认识了什么、老子到底说了什么，进而破解《道德经》的奥秘。
研究《道德经》，必须与《河图》《洛书》《易经》《黄帝内经》同参共解，才会得出准确的认识。五经解道，即以经解经也。
《河图》阐述了宇宙的前世、现世和后世，运用象术理论，开创了象（阴阳）物（五行）精（神机、气立）信（八卦）的理论，构建了物质和生命一体运行的模型，奠定了天地人一体的原理。
河图：
《河图》的“天一生水，地六成之；地二生火，天七成之；天三生木，地八成之；地四生金，天九成之；天五生土，地十成之。”与《道德经》的“道生一，一生二，二生三，三生万物。”恰恰是继承的关系。
源自远古时代对天象的观测，是为“河图”。河图和洛书，乃由天象观察中产生的，在三代时期就成为帝王的宝贵之物。河图和洛书构造简明，它是中国古代的文化基石之一。清代经学家廖平，曾将诗经，易经，内经三者反复印证，证实了内经的理论本于易经，而易经之数理又取则于河洛。
洛书：
《洛书》的图形，说明了天地间的五运六气的运行规律。
《道德经》的天道理论和道德哲学，根基于宇宙生成和天道运行，只有认识了宇宙生成的奥秘，理解了宇宙运行的规律，才谈得上认识天道。
老子的宇宙生成理论
《道德经》之“道生一，一生二，二生三，三生万物。”[42]《河图》之“天一生水，地六成之;天二生火，地七成之;天三生木，地八成之，天四生金，地九成之;天五生土，地十生之。”两者内涵相同，分别揭示了宇宙生成的顺序和物质演化的内容。
从下面这张图可以看出，《道德经》之生与《河图》之生，其内涵完全契合。
(一)道生一----宇宙成员的形体生成
宇宙的生成需要环境和物质，物质的演化需要动力和运动，这就是老子所叙述的两个“天下母”。
1.两个天下母
宇宙生成的动力和程序之母，就是道的大远反运动，即宇宙第二运动。“独立而不改，周行而不殆，可以为天下母。吾不知其名，字之曰道，强为之名，曰大。大曰逝，逝曰远，远曰反。”[25]“字之曰道”的大远反运动发挥作用而“有物混成”，生成“玄牝”。
“以为天下母”就是生成宇宙的物质之母。作为天地之间的橐龠，以及内部的物质尘埃，尘的总和就是“谷神”，“谷神”经演化而为“玄牝”。
“可以为天下母”的大远反运动，作用于“以为天下母”空间环境内的物质，共同发生变化而生成宇宙。
2.混沌状态的基本状况
在混沌状态下的大气囊内，物质表现为“视之不见名曰夷，听之不闻名曰希，搏之不得名曰微”的“混而为一”状态，形态为一，结构为一，都是所谓的基本物质“尘”。
“澹兮其若海，飂兮若无止。”[20]混沌状态下的橐龠内部存在运动，悬浮的“尘”如海浪之“澹”，其运动发出的声音如“飂”而无歇。
3.宇宙的发生--混沌状态结束
“天下有始，以为天下母”，天下的发生就从“塞其兑，闭其门”开始。天地根以某种方式使橐龠壁障上原本存在着的兑和门关闭，使橐龠内外的气体交流通道关闭，从而开启了一动一静的两种变化。
(1)动力的产生
运动和动力是宇宙第一运动的发生，也就是产生了宇宙运动的源动力。
“天下有始，以为天下母。…….塞其兑，闭其门”[52]关闭了兑和门，也就结束了混沌状态，开始出现了宇宙运动。
“天地之间，其犹橐龠乎-虚而不屈，动而愈出。多言数穷，不如守中。”[5]这是宇宙运动的源动力，故为宇宙第一运动。
(2)物质的变化
浑浊状态下的物质为“混而为一”之“尘”，当橐龠的兑和门关闭之后，外来的气体流动停止，内部也就“浊以止”，从而发生了“静之徐清”的变化。
混沌状态结束，原先的“混而为一”物质转化为“无物”，此状态“是谓无状之状，无物之象，是谓惚恍”。
4.玄牝生成
橐龠内“动之徐生”和“动而愈出”协调运动，形成了运动的“大远反”的折返激动机制，大远反运动导致了物质的变化，使“无物”变化而开始了“有物混成”，进而生成“玄牝”，玄牝就是现代所谓的星球体。
(二)一生二----阳热的生成
“吾不知谁之子，象帝之先”[4]是阳热生出的标志。“象帝”就是帝之象，帝之象就是太阳之象，太阳之象就是太阳的光和热。
太阳开始生光生热是太阳的“一生二”，是太阳前体的那个“一”生出了光和热，是为“天二生火”，这个光和热照耀到我们的地球上，我们地球的那个“一”得到了太阳的光和热而“地七成之”，从而大地完成了“一生二”。
(三)二生三，三生万物
“二生三”，有了水火，也就阳阳齐全，从而能够“和其光”，阳阳和而生木。生木就是生命的发生，从而在大地上就可以“万物芸芸，各复归其根”。
四.宇宙生成过程
(一)宇宙的形态与结构
“天地之间，其犹橐龠乎-”的“天地之间”指宇宙的整个空间，宇宙在这个空间之内发生、生成和存在。
1宇宙的空间范围
老子认为宇宙存在着明确的空间范围，这个范围就是所谓的“天地之间”。
混沌状态下的宇宙空间结构示意图：
2宇宙的边界
宇宙象“橐龠”那样存在着一定的结构，内部空间与外界隔离，并且受到外界环境的制约。
宇宙的边界结构可以称之为“壁障”，混沌状态下的橐龠壁障上存在着缺口，当“塞其兑，闭其门”关闭缺口之后才形成了密闭的空间，才能开始宇宙生成。
3宇宙的形状
类似于“橐龠”的宇宙大概为椭圆形，有完整的边界结构，这种结构有利于发生“虚而不屈，动而愈出。多言数穷，不如守中”的胀缩运动。
(二)宇宙的三大运动
1.宇宙第一运动
“天地之间，其犹橐龠乎-虚而不屈，动而愈出。多言数穷，不如守中。”[5]这是宇宙第一运动运动，是一切动力的源泉。
(1)致动环境
橐龠为一个独立的空间，具有运动特性的橐龠，具有弹性结构的橐龠壁障，存在橐龠结构和可以关闭的兑和门，使胀缩式运动有可能发生。
(2)致动的结构
槖龠的壁障由特殊的气体物质构成，壁障的位置移动而发生胀缩运动。
(3)致动的力量来源
橐龠之“虚”和“动”的状态表明：橐龠内外原本存在着压力，恰好在外大内小的压力差的条件下，兑和门的突然关闭使这种压力差发挥作用，推动橐龠壁障向内发生位置移动，从而发生“虚而不屈”运动。当回缩到一定的幅度而发生橐龠内外压力差的反转，接着发生“动而愈出”的胀大运动。
这种压力差所具有的推动力，构成了运动的势能，是宇宙的最初动力。
橐龠胀缩运动的机理和单摆机制示意图：
橐龠外/内压力最大值，推动橐龠壁障向内移动，是为“虚而不屈”。移动越过压力平衡值，达到橐龠外/内压力最小值，运动方向反转而成为橐龠内/外压力最大值，推动橐龠壁障向外移动，是为“动而愈出”。
橐龠内外压力差的存在，橐龠壁障的移动性，往复运动幅度的守中机制，压力由正到负的变化和运动方向的反转，共同构成了物理学上运动的单摆机制，保证了胀缩运动连续不断。
橐龠运动单摆机制示意图：
势能可以转化为动能，势能是一定的移动距离所形成的压力差，当这种压力差积累到恰当的程度，压力释放之时就是新动力的发生。
2.宇宙第二运动
在宇宙第一运动的带动下，产生了宇宙第二运动，就是“独立而不改，周行而不殆，可以为天下母”的“大曰逝，逝曰远，远曰反”的运动。
宇宙第一运动发生后，胀缩运动对橐龠内的物质产生作用，槖龠的“动之愈出”和槖龠内“动之徐生”共同形成了大远反运动，即宇宙第二运动。这种运动首先使“无物”发生“有物混成”而生成“玄牝”。
宇宙生成之后，大远反运动仍然周行而不殆，作用于整个宇宙。
3.宇宙第三运动
宇宙第三运动，就是“抱一为天下式”的“曲则全，枉则直”运动。
在宇宙第二运动的推动之下，形成的“玄牝”(星球体)以椭圆形的轨道运行，这种运行就是所谓的“曲则全”。两个以上的玄牝运行而体现“前后相随”，所有“玄牝”的连续运行都体现了“玄之又玄”。
老子明确指出“曲则全”是“抱一为天下式”的运动，即第三宇宙运动。
宇宙时空运行图示：
在第一宇宙运动和第二宇宙运动的带动下，形成了宇宙第三运动，宇宙第三运动形式就是圆周运动，星球体围绕轴心做圆周形运行。
宇宙的三大运动是宇宙生命的体现，运动在宇宙的生命就在，运动正常宇宙的生命就正常，运动紊乱就是宇宙生命衰败的开始。
(三)宇宙生成的物质演化过程
1.由混沌转变为无物
第十四章说：“其上不皦，其下不昧。绳绳不可名，复归于无物。是谓无状之状，无物之象，是谓惚恍。”橐龠的兑和门关闭导致外来的致浑浊动力停止，“混而为一”的状态失去动力而“复归于无物”，混沌状态转变为“无物”状态。
橐龠兑和门关闭导致了静生浊止，“澹兮其若海，飂兮若无止”的混悬状尘埃发生“静之徐清”而转化为“无物”。在未发生新动力的情况下，这种“无物”状态一直持续下去。
2.有物混成
“有物混成，先天地生”是这个时期的关键点，“先天地生”是这个时期的关键性提示，“有物混成”是这个时期的主要物理变化。天地生成过程中的一切物质形体的变化都是“有物混成”的过程。
道的大远反运动，在橐龠的中心与边缘之间反复作波浪状推进和折返，作用于物质，使积聚混成之物由小而逐渐增大，按照某种不同的方式，以不同的组合