川陕之间横亘着秦岭和巴山两道山脉，历史上跨越这两道山脉的道路有多条。主要有穿越秦岭的“北道”和穿越巴山的“南道”两组。川陕古道的北道主要有嘉陵道（故道、陈仓道、连云栈）、古褒斜道（栈道）、傥骆道（骆谷道）、子午道四条，以及横向连接嘉陵道与古褒斜道的新褒斜道（回车道、连云栈南段）。川陕古道南道则主要有金牛道（石牛道、剑阁道、剑门道）、米仓道（大竹道）、洋巴道（荔枝道）三条，四川广元与阆中之间、剑阁与阆中之间沟通剑门道与阆汉道的道路也至关重要。除此以外，阴平正道等若干剑门道以北的古道，也在不同地点与剑门道相接，也可纳入川陕蜀道支线的范畴。
在上述古道中，嘉陵道开辟最早，早在秦汉时期就被称作“故道”。从文献材料来看，嘉陵道和金牛道至迟在战国早期以前就已开通。《史记?秦本纪》说：“躁公二年（公元前411年），南郑反，“又说：”（惠公）十三年（公元前387年），代蜀，取南郑”。南郑即今陕西汉中，秦国的南郑之反在前，秦伐蜀取南郑在后，这说明秦国的南郑之反当与蜀国的参与有很大的联系，显然，这时的蜀地与汉中盆地间已又密切的联系，所以蜀国才能趁秦国内部不宁之机迅速越过巴山，与秦争夺汉中盆地。从考古材料来看，这条道路至迟应当商代晚期就已形成。考古工作者在秦岭南坡的宝凤隘道中和秦岭北坡的岭北坡的陕西宝鸡县，都发现有典型的四川盆地内的十二桥文化的陶器和铜器。这说明，商代晚期的古蜀人已经通过宝凤隘道与关中的周人发生了联系。
在上述古道中，嘉陵道开辟最早，早在秦汉时期就被称作“故道”。从文献材料来看，嘉陵道和金牛道至迟在战国早期以前就已开通。《史记?秦本纪》说：“躁公二年（公元前411年），南郑反，“又说：”（惠公）十三年（公元前387年），代蜀，取南郑”。南郑即今陕西汉中，秦国的南郑之反在前，秦伐蜀取南郑在后，这说明秦国的南郑之反当与蜀国的参与有很大的联系，显然，这时的蜀地与汉中盆地间已又密切的联系，所以蜀国才能趁秦国内部不宁之机迅速越过巴山，与秦争夺汉中盆地。从考古材料来看，这条道路至迟应当商代晚期就已形成。考古工作者在秦岭南坡的宝凤隘道中和秦岭北坡的岭北坡的陕西宝鸡县，都发现有典型的四川盆地内的十二桥文化的陶器和铜器。这说明，商代晚期的古蜀人已经通过宝凤隘道与关中的周人发生了联系。