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万竹园始建于元代，清末民初山东督军张怀芝邀集南北之能工巧匠，吸取北京王府。南方庭院、济南四合院的建筑特点，历经10年之久建成。万竹园主要建筑物都规则的排列在轴线上。若门户洞开，自南而北行成一条优美的透视线。院中空间环环相扣，建筑庭院层层递进。室内以隔扇、花隔墙、屏风划分，院内回廊逶迤，起到了联系与交通的作用。院落之间多采用垂花门或异型门，门洞都能形成优美的框景，具有虚实对比的空间变化。关闭门户，各院自成一体。东院玉兰院最后一进有前后楼，为恒明楼。前楼是主人起居处，后楼是小姐闺房，也叫秀楼，仅有一座天桥与前楼相通。西院除各式客厅外，另有家祠、运动场、藏书楼等，院中建有六角水榭，为古时豪宅中独有，用于主人和宾客赏戏和听曲。园内简洁明快的明代木椅，雕龙画凤的清代桌、椅、床、案、凳，珍贵的清代九龙王爷椅、透雕书案、雕龙大厨、镶嵌玉石的雕龙大床。
明清时期的细瓷花球瓶、八仙瓷缸、雕龙照壁以及清花瓷盆等，分别安置在海棠院、木瓜院和杏院等处。“三绝”艺术石雕、砖雕、木雕，雕刻的飞禽走兽、花木竹林、曲径通往后院。“知鱼亭”作为廊的起点，南端以临泉而筑的白云轩作为廊的终点。花园东侧为自然式溪流，溪西岸林木葱郁，风景幽邃。溪水自南而北潺潺流入，疏密相间的簇簇翠竹，自然起伏的草坪，，宛若置身于碧草如茵的大自然中。 万竹院文化底蕴厚重，与济南名士名泉文化结下了不解之缘。
明代隆庆四年（1570年），礼部尚书殷士儋归隐于此，易名“通乐园”。此后，清康熙年间曾任成山卫教授、诗坛怪杰王苹购得此园，易名“二十四泉草堂”。清代短篇小说之王蒲松龄以殷士儋小时候在万竹园的故事创作了《聊斋》“狐嫁女”。
清康熙年间，济南诗人王苹在园内筑书室，名二十四泉草堂。现该园建筑为民国初年军阀张怀芝所修，故又名张家花园。1980年，市政府将其划归市园林局管理，对其进行了全面整修。1984年正式对外开放。1985年恢复和改建了西花园，并正式启用原名——万竹园，成为趵突泉公园的园中园。
清末民初年间，袁世凯授意张怀芝为其修建生祠，后因袁忙于做皇帝，张怀芝遂建为私人住宅。
“五三惨案”后,日本侵略者撤出济南,国民党政府从泰安迁回济南,便将其市党部设在这里,济南沦陷时这里又成了敌伪统治下的华北棉产改进会济南分会办公室。济南解放前夕,此处一度还成为国民党九十六军军长吴化文的公馆。
1951年,张氏后人将所有前后院落全部卖给国家。
该园有3套院落，13个庭院，186间房屋，还有5桥4亭1花园及望水泉、东高泉、白云泉等名泉。园内建筑玲拢雅致，古朴清幽，颇具“清、幽、静、雅”的隐士之风。曲廊环绕，院院层进，空间一环扣一环，庭园一层深一层，有“庭院深深深几许”景致。溪流、池泉与院落建筑动静相映，形成院院相通，流水潆洄之景观。楼、台、亭、阁，参差错落，结构紧凑，布局讲究。石栏、门墩、门楣、墙面等处，分别有石雕、木雕、砖雕，雕刻细腻逼真，为万竹园“三绝”。园内还植有木瓜、石榴、玉兰、修竹、翠柏、芭蕉等多种花木。
漫步于万竹园的芳草幽径，没有远山连绵，没有云水悠悠，脑际中却常能汇大化洪荒，起云烟万象，无论是林木之葱茏、花草之铺地，还是云墙漏窗、奇石通透，处处是心灵的世界。如果你有闲心在此“小园香径独徘徊”，一定能在这微小的世界里放飞一下自己悠悠广远的思绪。
古人说过：“恼人春色入院庭”，庭院之中非但有春色，“照水花柳正依依”；还有夏意，“柳塘风起碧荷香”；而当闲庭霜凝，就能品到“林疏放得画图开”；每到寒雪飘零，“一泓池水映雪晴”便是绝妙景致。我特别喜欢小院中花木的点缀，水边的垂柳，石间的青藤，墙脚的绿筠，窗下的小梅，都别具风味。郑板桥题画时写道：“十笏茅斋，一方天井，修竹数竿，石笋数尺，其地无多，其费亦无多也。而风中雨中有声，日中月中有影，诗中酒中有情，闲中闷中有伴。”正是表达这种切身感受。畅游名山大川何其壮哉，而一室小景也有情有味，春天看柳，夏日观莲，秋天赏桂，冬日写梅，一一得其时宜，况且思接千载，心游万仞，心灵的活动又能在有限中表达着无限。