鹿邑太清宫原有历代碑刻甚多。据《鹿邑县志》记载：东汉延熹八年（165年），由东汉边韶撰文，在老子庙前建老子祠碑之后，各朝帝王在鹿邑太清宫一带御制碑碣者代代有增。同时官吏豪绅、文人学士以至黎民百姓皆不例外，致使太清宫内外碑刻如林，多达百途通。其中著名的有“汉老祠碑，迹称老子铭；隋老子碑记，于隋开皇六年（586年）立，薛道衡撰文；唐开元神武皇帝玄宗李隆基敕建的《道德经注》碑；北宋真宗赵恒亲自撰写和篆额的先天太后之赞碑与宋真宗皇帝敕建的大宋重修太清宫之碑。另外还有金明昌二年（1191年）建的续修太清宫记碑和大量的元、明清碑碣等。因长期受到风雨剥蚀和人为的损坏，有的已不存在，但在现场仍可以见到许多保存完好的古碑，记载着有关老子事迹与太清宫的历史。加上最新发掘出土的一批金代反映太清宫当年规模的地产碑在内，共约有三十余通。
唐代《道德经注》碑：位于鹿邑太清宫太极殿南百米处(系最近发掘出土)。建于唐开元二十三年(735)，系奉开元神武皇帝玄宗李隆基敕命所立。碑高3.7米，宽1.2米，厚1.36米，碑身两面刻字，每面22行，每行51字，皆为隶书。碑额精雕盘龙，下面碑趺呈卧龟状，刻工精湛，气势雄伟。书法价值甚高。不仅对研究老子《道德经》及太清宫的历史具有重要价值，而且它还是鹿邑太清宫现存时代最早的帝王御碑，弥足珍贵。
唐代《道德经注》碑：位于鹿邑太清宫太极殿南百米处(系最近发掘出土)。建于唐开元二十三年(735)，系奉开元神武皇帝玄宗李隆基敕命所立。碑高3.7米，宽1.2米，厚1.36米，碑身两面刻字，每面22行，每行51字，皆为隶书。碑额精雕盘龙，下面碑趺呈卧龟状，刻工精湛，气势雄伟。书法价值甚高。不仅对研究老子《道德经》及太清宫的历史具有重要价值，而且它还是鹿邑太清宫现存时代最早的帝王御碑，弥足珍贵。