福泉城墙在贵州省福泉市城厢镇。福泉原名平越，是贵州开发较早的古州之一，秦汉置县，明洪武十四年（1381年）始建平越卫土城，并设卫所。明建文三年（1401年）筑为石城。明成化年间（1465-1487年），指挥张能在古城西北隅建水城，水城河道桥孔上设放置铁闸的闸槽，适时可以开闸放水御敌，并解决人畜用水问题。
据(光绪)《平越直隶州志》卷九及卷三十四记载，洪武二十四年(1391年)指挥李福'创建土城'，'三十四年改甃以石，周一千四百丈，高二丈二尺，广一丈五尺，门四、月城三、城楼四、警铺四十五。'因城内无水，至正统末年，苗族农民起义军围城，人马渴死。'成化间，指挥张能建水城于西隅，另开一门曰小西门。'万历二十九年(1601年)置平越军民府，府卫同城。万历三十一年(1603年)知府杨可陶、指挥奚国柱于水城外增建外城'五十五丈，使水经城内，汲者便之。''崇祯十五年(1642年)，知府陈绍英于城北隅建台，上有楼，
据(光绪)《平越直隶州志》卷九及卷三十四记载，洪武二十四年(1391年)指挥李福'创建土城'，'三十四年改甃以石，周一千四百丈，高二丈二尺，广一丈五尺，门四、月城三、城楼四、警铺四十五。'因城内无水，至正统末年，苗族农民起义军围城，人马渴死。'成化间，指挥张能建水城于西隅，另开一门曰小西门。'万历二十九年(1601年)置平越军民府，府卫同城。万历三十一年(1603年)知府杨可陶、指挥奚国柱于水城外增建外城'五十五丈，使水经城内，汲者便之。''崇祯十五年(1642年)，知府陈绍英于城北隅建台，上有楼，