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于郯城县北郊的高地上。郯国故城东北角320 米处为杨楼村，东南角现为郯城县邮电局家属院，西北角500米处为北马村，
西南角为县干休所，故城内有6个自然村和1处中学。
《通志·氏族略》云:“郯氏，祁姓，子爵，或言赢胜，少昊之后。 ”一曰己姓。《左传》昭公十七年(公元前525年)载:“秋,郯子来朝”,昭公问“少?白皋?氏鸟名官，何故也？”郯子答以“我高祖少?白皋?挚之立也，凤鸟适至，故纪于鸟，为鸟师而鸟名”。“仲尼闻之，见于郯子而学之。”战国初期灭于越。《史记·越王句践世家》《索隐》引《纪年》曰：於粤子朱句“三十五年灭郯”，时当周威烈王十二年(公元前414年)。秦置郯郡，汉置郯县，唐省县入临沂， 宋金因之，元末复置郯城县。
郯国故城呈不平行的四边形，周长为4670米，其中东墙长1370米，西墙1260米，南墙780米，北墙1260米。东墙和南墙已夷为平地，北墙和西墙大部分保存尚好。城墙系黄土夯筑，基宽40米，顶宽15米，高40米。 现存残
墙高3～4米，墙基宽35～45米。 故城有4个城门，城门以青石构筑。 城墙用夯土筑成。
倾盖亭位于县城北5公里处，相传孔子路遇程子,交谈时，因二人所乘轿舆倾斜一处，故后人在此建亭以纪,名倾盖亭
在故城范围内深翻土地、挖沟筑渠时，经常出土西周、春秋、战国及汉代的残陶片、瓦当、残陶豆等，还出土过秦半两、楚国鬼脸钱及汉五铢，并经常发现缸瓦井，直径为50～70厘米。
郯国是春秋时期一个小国，在今山东郯城一带。由于历史资料匮乏，无法考证它具体的边界线，但从周边国家的范围和现在每个行政区划的历史沿革资料来分析，大体的轮廓还是能够找出来的。疆域包括在沂河东岸从李庄到归昌杨集，东面包括临沭曹庄大兴，以及赣榆部分、东海大部分、新浦部分地区。但是，一种说法认为，郯国曾经是一个强大的国家，北抵琅琊，南至长江，东临黄海，西接徐州，但是后来沦落了。 春秋时期，郯国的周边国家是鄟国和祝其国。
约在公元前十一世纪，商王武丁封其子于炎地(今山东郯城)建立侯国，称炎国。周灭商后，周武王将其封给商王帝乙长子、商纣王的长兄微子启，归附于宋国所辖制，并允许享爵位，子爵。微子启派其裔孙子鸷管理炎地，成为宋国的附属国，后为楚所灭。
《汉书·地理志》载：“周爵五等，而士三等：公侯百里，伯七十里，子、男五十里，不满五十为附庸。盖千八百国。”这只能说明一个大致的概况，并没有详尽的考察说明。
因此关于郯国的历史存在疑问之处，诸侯国的疆域不是一成不变的，随着各国攻伐征战，和王朝在封土上的赏罚，诸侯国的疆域是随时消长的。再者，诸侯国的封土，在夏商时期，疆域是不明确的，只是管辖了大概的面积和大体的户数，上门催收赋税而已，没有过多的行政管理手段。周以后，行政管理手段相对加强，但也是若有若无，这时疆域的概念已经存在，各国在重要的通道路口已经设置了关隘，派兵把守。
在当地有关魏齐马陵之战孙膑和庞涓打仗的传说故事流传也很广泛。在马陵道旁出土的战国时期兵器有铜戈、铜矛、铜剑、铜簇等，特别是1987年大尚庄出土的一件带铭文的铜戈《邵氏佐》戈，更加证明魏国军队曾在郯城马陵山打过仗，否则魏国的兵器不会遗失在马陵道旁。
郯城县历史悠久， 氏族社会末期，境内已有人群定居。 时境为“东夷”之地， 太嗥氏为东夷一著名酋长，少嗥氏为黄帝族向东发展的一支，与夷族杂居于此，称“炎”地。 周封炎族首领于此，称炎国，后演化为郯国。春秋时期，郯国附鲁，“郯子朝鲁”、 “孔子师郯子”即出于此。战国时期(约公元前414年)为越国所灭。 秦置郯郡,后改称东海郡，置郯县，属徐州刺史部，为县、郡、刺史部治所。唐贞观六年撤县入下邳， 元和中复置，始有“郯城”县之名， 不久又省入临沂。 元末复置郯城县，明清之后县域有变，县名未易。建国后隶属临沂地区。
公元前341年魏齐马陵之战，其战址在何处，长期以来众说纷纭，1992年在临沂召开的“海峡两岸孙膑兵法暨马陵之战学术研讨会”，使魏齐马陵之战的研究达到了高潮。魏齐马陵之战在郯城马陵山之说，遂在史学界取得共识。故此魏齐马陵之战的战址当在郯城的马陵山，马陵道在郯城县境马陵山地段，南起大尚庄乡的孙家塘，北到清泉乡的九道湾，在郯城县境约40余公里。
马陵道分山顶道、山涧道、河谷道，马陵道旁与马陵之战有关的地名、村名很多。有马场，相传是喂养战马的地方；古寨，为驻扎军队的地方；有庞涓一次上马石、射箭崖、卸甲营、恨谷崖、庞涓沟、庞涓二次上马石、庞涓死地、分尸岭、跑马岭、安子庙、庞涓墓等有关地名村名，与马陵之战有关的资料也很多。
于公墓东西宽100米，南北长140米，中心封土高7米。墓前有“清康熙”三十九年郯城知县赵节重立石碑一幢，碑文为“汉于公墓”。该墓现保存较完整。坟墓封土高大，占地二亩多。相传于公死后，人人怀念，凡路过之人，都自动兜土添坟，日久天长，封土越来越多。于公，系汉相于定国之父，曾任县狱吏、郡决曹。他精通法律，治狱勤谨，无论大小案件，他都详细查访，认真审理，因之“每决而无恨”。于公以德治狱，千古称颂。相传某年除夕，他见囚犯们愁眉苦脸，唉声叹气，想必是因为不能与家人团聚而愁苦。于是他冒着“私放囚犯该杀”的风险，放犯人回家过年。他对犯人说：岁尽腊除，谁无父母子女，谁不盼着家人团聚，我今天与你们约定，大年三十放你们回家，新年过后，初三回来，不准逾期，如逾期不归或私自逃走，当加倍治罪。犯人听后，无不欢喜、感动。正月初三，果然犯人全部归来。
于公秉公办案不徇私情，深得人心，特别是东海孝妇案，民众更是拍手称颂。于公为此案件，明询暗访，察知为一桩大冤案后便寝食不安，百般为其表白，寻求生路。无奈昏愦县官，愚昧太守，不顾于公再三直谏，不作详查细询，糊里糊涂地将孝妇处死，致使无罪的孝妇遭有罪之诛。于公愤而弃职回家。后新太守到任，访求于公高大故里，于公便将全部案卷呈出。新太守为孝妇平冤，并亲身致祭孝妇冢。
孝妇冢在郯城县城东外环路旁，是一个高五、六米的坟冢，周长80米，占地近半亩。这就是至今保存完好的西汉年间东海孝妇冢。在孝妇冢的墓前有石碑两座，一个是康熙三十四年（公元1695年）所立，另一个是光绪三十年（公元1904年）所建。孝妇冢是明代日本倭寇残害同安妇女的历史罪证之一。
据《汉书·于定国传》记载，汉朝时，东海有一个孝妇，很早就死了丈夫，没有儿子，但赡养婆婆非常周到。婆婆想让她再嫁，她坚决不肯。婆婆年纪大了，怕拖累媳妇，就上吊自杀了。婆婆的女儿到官府告状，官府拘捕孝妇并对她用刑，孝妇熬不住，被迫承认有罪。
当时于定国担任狱吏，认为孝妇赡养婆婆，孝顺出名，不会杀人，太守不接受他的意见。孝妇被杀后，郡中大旱，三年没有下过雨。后任太守到任后，于定国说：“孝妇不应被判死刑，前任太守冤杀了她，过失就在这里。”于是太守亲自去祭奠孝妇墓，在墓前刻石，表彰她的德行，天立即下起雨来，当年获得丰收。
《窦娥冤》故事的原型就在山东郯城。郯城县城东2.5公里处，有一个高五、六米的坟冢，周长八十米，占地近半亩。这就是西汉年间至今保存完好的汉东海孝妇冢，在孝妇冢的墓前有石碑两座，一个是康熙三十四年（公元1695年）所立，另一个是光绪三十年（公元1904年）所建。她的顶端自上而下有一条南北走向的分界线，人们传说这是孝妇和她婆婆的合葬墓。线东侧是她婆婆墓，线西侧是孝妇墓。
《通志·氏族略》云:“郯氏，祁姓，子爵，或言赢胜，少昊之后。 ”一曰己姓。《左传》昭公十七年(公元前525年)载:“秋,郯子来朝”,昭公问“少?白皋?氏鸟名官，何故也？”郯子答以“我高祖少?白皋?挚之立也，凤鸟适至，故纪于鸟，为鸟师而鸟名”。“仲尼闻之，见于郯子而学之。”战国初期灭于越。《史记·越王句践世家》《索隐》引《纪年》曰：於粤子朱句“三十五年灭郯”，时当周威烈王十二年(公元前414年)。秦置郯郡，汉置郯县，唐省县入临沂， 宋金因之，元末复置郯城县。
郯国故城呈不平行的四边形，周长为4670米，其中东墙长1370米，西墙1260米，南墙780米，北墙1260米。东墙和南墙已夷为平地，北墙和西墙大部分保存尚好。城墙系黄土夯筑，基宽40米，顶宽15米，高40米。 现存残
墙高3～4米，墙基宽35～45米。 故城有4个城门，城门以青石构筑。 城墙用夯土筑成。
在故城范围内深翻土地、挖沟筑渠时，经常出土西周、春秋、战国及汉代的残陶片、瓦当、残陶豆等，还出土过秦半两、楚国鬼脸钱及汉五铢，并经常发现缸瓦井，直径为50～70厘米。
郯国是春秋时期一个小国，在今山东郯城一带。由于历史资料匮乏，无法考证它具体的边界线，但从周边国家的范围和现在每个行政区划的历史沿革资料来分析，大体的轮廓还是能够找出来的。疆域包括在沂河东岸从李庄到归昌杨集，东面包括临沭曹庄大兴，以及赣榆部分、东海大部分、新浦部分地区。但是，一种说法认为，郯国曾经是一个强大的国家，北抵琅琊，南至长江，东临黄海，西接徐州，但是后来沦落了。 春秋时期，郯国的周边国家是鄟国和祝其国。
约在公元前十一世纪，商王武丁封其子于炎地(今山东郯城)建立侯国，称炎国。周灭商后，周武王将其封给商王帝乙长子、商纣王的长兄微子启，归附于宋国所辖制，并允许享爵位，子爵。微子启派其裔孙子鸷管理炎地，成为宋国的附属国，后为楚所灭。
《汉书·地理志》载：“周爵五等，而士三等：公侯百里，伯七十里，子、男五十里，不满五十为附庸。盖千八百国。”这只能说明一个大致的概况，并没有详尽的考察说明。
因此关于郯国的历史存在疑问之处，诸侯国的疆域不是一成不变的，随着各国攻伐征战，和王朝在封土上的赏罚，诸侯国的疆域是随时消长的。再者，诸侯国的封土，在夏商时期，疆域是不明确的，只是管辖了大概的面积和大体的户数，上门催收赋税而已，没有过多的行政管理手段。周以后，行政管理手段相对加强，但也是若有若无，这时疆域的概念已经存在，各国在重要的通道路口已经设置了关隘，派兵把守。
郯城县历史悠久， 氏族社会末期，境内已有人群定居。 时境为“东夷”之地， 太嗥氏为东夷一著名酋长，少嗥氏为黄帝族向东发展的一支，与夷族杂居于此，称“炎”地。 周封炎族首领于此，称炎国，后演化为郯国。春秋时期，郯国附鲁，“郯子朝鲁”、 “孔子师郯子”即出于此。战国时期(约公元前414年)为越国所灭。 秦置郯郡,后改称东海郡，置郯县，属徐州刺史部，为县、郡、刺史部治所。唐贞观六年撤县入下邳， 元和中复置，始有“郯城”县之名， 不久又省入临沂。 元末复置郯城县，明清之后县域有变，县名未易。建国后隶属临沂地区。
公元前341年魏齐马陵之战，其战址在何处，长期以来众说纷纭，1992年在临沂召开的“海峡两岸孙膑兵法暨马陵之战学术研讨会”，使魏齐马陵之战的研究达到了高潮。魏齐马陵之战在郯城马陵山之说，遂在史学界取得共识。故此魏齐马陵之战的战址当在郯城的马陵山，马陵道在郯城县境马陵山地段，南起大尚庄乡的孙家塘，北到清泉乡的九道湾，在郯城县境约40余公里。
马陵道分山顶道、山涧道、河谷道，马陵道旁与马陵之战有关的地名、村名很多。有马场，相传是喂养战马的地方；古寨，为驻扎军队的地方；有庞涓一次上马石、射箭崖、卸甲营、恨谷崖、庞涓沟、庞涓二次上马石、庞涓死地、分尸岭、跑马岭、安子庙、庞涓墓等有关地名村名，与马陵之战有关的资料也很多。
于公墓东西宽100米，南北长140米，中心封土高7米。墓前有“清康熙”三十九年郯城知县赵节重立石碑一幢，碑文为“汉于公墓”。该墓现保存较完整。坟墓封土高大，占地二亩多。相传于公死后，人人怀念，凡路过之人，都自动兜土添坟，日久天长，封土越来越多。于公，系汉相于定国之父，曾任县狱吏、郡决曹。他精通法律，治狱勤谨，无论大小案件，他都详细查访，认真审理，因之“每决而无恨”。于公以德治狱，千古称颂。相传某年除夕，他见囚犯们愁眉苦脸，唉声叹气，想必是因为不能与家人团聚而愁苦。于是他冒着“私放囚犯该杀”的风险，放犯人回家过年。他对犯人说：岁尽腊除，谁无父母子女，谁不盼着家人团聚，我今天与你们约定，大年三十放你们回家，新年过后，初三回来，不准逾期，如逾期不归或私自逃走，当加倍治罪。犯人听后，无不欢喜、感动。正月初三，果然犯人全部归来。
于公秉公办案不徇私情，深得人心，特别是东海孝妇案，民众更是拍手称颂。于公为此案件，明询暗访，察知为一桩大冤案后便寝食不安，百般为其表白，寻求生路。无奈昏愦县官，愚昧太守，不顾于公再三直谏，不作详查细询，糊里糊涂地将孝妇处死，致使无罪的孝妇遭有罪之诛。于公愤而弃职回家。后新太守到任，访求于公高大故里，于公便将全部案卷呈出。新太守为孝妇平冤，并亲身致祭孝妇冢。