换了版本换源也查了好久才搞定，记录一下。
可以执行lsb_release -a 确认一下版本。
修改source.list文件：
deb [arch=armhf] http://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/raspbian/raspbian/ bullseye main non-free contrib rpi
deb-src http://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/raspbian/raspbian/ bullseye main non-free contrib rpi
修改source.list.d/raspi.list
deb http://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/raspberrypi/ bullseye main
发现apt-get update还是错误“没有公钥...’
参考：https://blog.csdn.net/linux_rm/article/details/124051916
gpg --keyserver keyserver.ubuntu.com --recv-keys [提示的公钥]，
gpg --export --arm
可以执行lsb_release -a 确认一下版本。
修改source.list文件：
deb [arch=armhf] http://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/raspbian/raspbian/ bullseye main non-free contrib rpi
deb-src http://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/raspbian/raspbian/ bullseye main non-free contrib rpi
修改source.list.d/raspi.list
deb http://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/raspberrypi/ bullseye main
发现apt-get update还是错误“没有公钥...’
参考：https://blog.csdn.net/linux_rm/article/details/124051916
gpg --keyserver keyserver.ubuntu.com --recv-keys [提示的公钥]，
gpg --export --arm