| RTK实时测量以其高精度、高效率、宽广的应用范围极受业界的亲眯,得到了空前的关注。结合目前GPS定位在民用的技术水平,如何将上述优势淋漓尽致的体现出来,其中一个重要的技术环节就是正确、实时地求取地方坐标转换参数。 我们知道,GPS定位提供的WGS84大地坐标在大多数工程应用中没有太大意义。实际需要将GPS观测的84坐标转换为国家平面坐标(如BJ54)或者工程施工坐标。对于WGS84到BJ54的转换,我们可以采用高斯投影的方法,这时需要确定WGS84与BJ54两个大地测量基准之间的转换参数(三参数或七参数),需要定义三维空间直角坐标轴的偏移量和(或)旋转角度并确定尺度差。但通常情况下,对于一定区域内的工程测量应用,我们往往利用以往的控制点成果求取“区域性”的地方转换参数。其前提条件是: 1、 控制点的数量应足够。一般来讲,平面控制应至少三个,高程控制应根据地形地貌条件,数量要求会更多(比如4个或以上)以确保拟合精度要求。 2、 控制点的控制范围和分布的合理性。控制范围应以能够覆盖整个工区为原则,一般情况下,相邻控制点之间的距离在3km~5km,所谓分布的合理性主要是指控制点分布的均匀性,当然控制点是越多越好。 3、 控制点之间应具备相互位置关系精确的WGS84大地坐标BLH和地方坐标XYZ,以确保转换关系的正确性。 事实上,具体到我们的测量工作,遇到的情况可能有以下几种: 1、 宽广的测区只有有限等级控制点的地方坐标XYZ。在这种情况下,我们要根据实地情况做加密的控制测量,将静态数据进行整体网统一平差,给出相对精度准确的WGS84坐标和地方坐标。 2、 测区已经有足够控制点的WGS84坐标和地方坐标,并且有精确的相对位置关系。 3、 测区只有足够控制点的地方坐标,相对位置关系精确,但没有WGS84坐标。在这种情况下,我们可以利用RTK测量方法,以基准站为起算位置(这个起算位置的坐标由GPS接收机观测确定,是一个精度有限的大地坐标,但它不影响RTK观测的相对位置关系),确定各控制点之间相对精确的位置关系,并实时测定WGS84大地 |
