古往今来的大师鸿儒无不在试图理解世间万物的运行之道。如果你大胆抛弃无所不能、深刻全面的辩证唯物主义，而落入机械唯物主义的窠臼，你眼中的世界就会慢慢变的简单，最后只剩下坐标、速度、受力和路径等几个简单概念，然后你必然自然而然地提出一个看似不怎么深刻的问题：这么多的路径，大自然究竟选择哪一条路径？
拉格朗日看到你在教室里苦苦思索，走了进来回答了这个问题。他说，在所有的路径中，大自然必沿作用量最小的路径运动。只要你对每一条可能的路径把作用量积分起来，你就会发现真实的路径就是作用量最小的。说完在黑板上写下了L=T-V这个式子。你没想到答案如此简单，楞了一下问，为什么呢？他说我不知道，可能上帝是个懒汉。
你再问，那怎么去找这条真实的路径呢？拉格朗日回答说，世间体系方位时空、约束条件各不相同，当然各有各的找法。但是只要你能够列出这个体系的拉格朗日量，套到L=T-V上，就离真实解不远了。当然需要一些数学和物理技巧，我饿了要去吃饭了，就不多说了。
你扑通一声跪在拉格朗日面前拉着他说，表走，给我举个例子。他说，对于力学保守体系，粒子必沿受力最小的方向运动。阿弥陀佛，我真的得走了。
接下来，你对黑板上的L=T-V陷入了沉思和赞叹。然后匆匆忙忙去上了一堂女老师艾米·诺特的课，得知每种对称必有一守恒量。接下来的课堂上，哈密顿老师在黑板上写下了另一个公式H=T+V。正当你感觉有点困惑时，哈老师解释道，L=T-V告诉我们粒子沿哪条路前进，而H=T+V却告诉我们，在该路径的每一点上，体系都严格保持体系的哈密顿守恒。如果你有一个动力学体系，那么，你可以用H=T+V表达体系状态及其演进，而用L=T-V来列出驱动体系演化的动力，接着，你就能用这两个公示去模拟世间万物的运行图了。
我操，你顿悟道，太牛逼了，如果说拉格朗日L=T-V告诉你了无限可能中的可行之路，而哈密顿H=T+V则告诉了你所有可行之路的共同边界。现在，你也去吃饭吧。
拉格朗日看到你在教室里苦苦思索，走了进来回答了这个问题。他说，在所有的路径中，大自然必沿作用量最小的路径运动。只要你对每一条可能的路径把作用量积分起来，你就会发现真实的路径就是作用量最小的。说完在黑板上写下了L=T-V这个式子。你没想到答案如此简单，楞了一下问，为什么呢？他说我不知道，可能上帝是个懒汉。
你再问，那怎么去找这条真实的路径呢？拉格朗日回答说，世间体系方位时空、约束条件各不相同，当然各有各的找法。但是只要你能够列出这个体系的拉格朗日量，套到L=T-V上，就离真实解不远了。当然需要一些数学和物理技巧，我饿了要去吃饭了，就不多说了。
你扑通一声跪在拉格朗日面前拉着他说，表走，给我举个例子。他说，对于力学保守体系，粒子必沿受力最小的方向运动。阿弥陀佛，我真的得走了。
接下来，你对黑板上的L=T-V陷入了沉思和赞叹。然后匆匆忙忙去上了一堂女老师艾米·诺特的课，得知每种对称必有一守恒量。接下来的课堂上，哈密顿老师在黑板上写下了另一个公式H=T+V。正当你感觉有点困惑时，哈老师解释道，L=T-V告诉我们粒子沿哪条路前进，而H=T+V却告诉我们，在该路径的每一点上，体系都严格保持体系的哈密顿守恒。如果你有一个动力学体系，那么，你可以用H=T+V表达体系状态及其演进，而用L=T-V来列出驱动体系演化的动力，接着，你就能用这两个公示去模拟世间万物的运行图了。
我操，你顿悟道，太牛逼了，如果说拉格朗日L=T-V告诉你了无限可能中的可行之路，而哈密顿H=T+V则告诉了你所有可行之路的共同边界。现在，你也去吃饭吧。