中国第一家镖局是山西人“神拳无敌”张黑五在北京顺天府门外创办的兴隆镖局。在中国历史上，平遥人王正清创办的同兴公镖局、祁县戴二闾创办的太汾镖局、文水左二把创办的昌隆镖局都很有名气。
平遥同兴公镖局创办于1855年（清咸丰五年），当时各商号、票号的大量贵重货物、钱财银两需远距离运输时，必须采取得力的安全保卫措施。其时正值名扬京师、威震全国的“华北三杰”之一的王正清洗手江湖回归故乡，在众家商界名流的坚请下，便在平遥古城内创办起同兴公镖局，专为商家护镖。
平遥同兴公镖局博物馆内，分“平遥武术源流”、“镖师王氏父子”、“同兴公镖局”、“镖局文化的影响”等部分，全面介绍了同兴公镖局的历史传承、辉煌业绩以及深远影响。
镖局规矩与文化