在余姚龙泉山北麓，有王阳明先生的讲学处——中天阁。中天阁初建于五代，取唐代著名诗人方干《登龙泉山绝顶诗》中“中天气爽星河近，下界时丰雷雨均”之句，名之为中天阁。这里环境幽静，绿树参差掩映，光影斑驳。
明正德年间，由钱德洪开辟为讲堂。正德末年，王阳明归余姚祭扫祖茔，被钱德洪、夏淳、范引年、诸阳、柴凤等七十四人迎请到中天阁，拜王阳明为师。嘉靖初年，王阳明丁父忧家居期间，定会期开讲于中天阁，规定以每月的初一、初八、十五、甘三日为阳明先生亲自开讲之日。每遇开讲之日，听讲者多达三百余人。其他日子仍由钱德洪主讲，讲授王学，学生们称钱德洪为教授师。王阳明还为学生订立学规《中天阁勉诸生》，亲自书壁，以告诫勉励学生。
现存五开间两层楼的中天阁为清代建筑，正厅有一副明神宗的御笔楹联：“智水消心火，仁风扫世尘。”上首，一轴王阳明先生的画像，广额高额，清酒严肃消u腮络须，沉思的眼神，太阳穴上左三右四共七颗黑籽，真正是王阳明先生的本来神态。
中天阁东侧有一常年不枯的石井，因水面常呈现游龙波纹，称之为“龙泉”。苏东坡曾赞扬此井说：“龙泉石井甘胜乳”。时任鄞县县令的王安石，亦多次来余姚，登临龙泉山，曾写诗赞美说：“山腰石有干年润，海眼泉无一日于。天下苍生待霖雨，不知龙向此中蟠。”“人传此井未尝枯，满底苍苔乱发粗。四海旱多霖雨少，此中端有卧龙无？”靖康年间，小康王为躲避金兵的追搜，逃经余姚时亦登龙泉山，饮龙泉之水，认为甘甜爽口。当他登基为皇（宋高宗）之后，曾派人来余姚汲取龙泉水，装了十余坛运往临安。
中天阁的后上方，原是“二王祠”，祭祀王阳明及其父亲王华，可惜已被岁月的风雨，吹淋得只剩下一片空基。
