作为武术的基本功，踢腿当然应该有它的系统性，大略分高踢、低踢、连踢、腾空踢这四类（详见下）。同时，踢腿本身也是一种很好的活动身体的体育锻炼，如果踢得身姿、动作、幅度、意念都非常符合武术的要求的话，锻炼效果更好。
高踢，九种，——正踢、斜踢、侧踢、单击外摆、双击外摆、里合腿、飞脚、燕子飞、倒踢紫金冠。
低踢，主要的有九种，——弹、蹬、踹、里踹、边腿、前勾、后勾、前扫、后扫。注：每一种“低踢”其实也都可往高了踢，特别是边腿。
腾空踢，主要有四种可以纳入基本功性质的踢腿训练的集体行进中，它们是——腾空飞脚，旋风脚，腾空外摆莲，旋子。
连踢，随兴连缀，组合方式不可胜数。比如前勾腿接踹，连环鸳鸯腿，前扫接后摆腿，盘龙腿（约略等于是前扫腿接逆向的后扫腿），“三不落”，连续打旋子。
狭义的踢腿，在分类上一般是分为直摆性踢腿和屈伸性踢腿。那么前扫腿、后扫腿应该归入直摆性踢腿里头，即与正踢、斜体、侧踢等是一类。据说直摆性踢法一共有十种，它们应该是：正踢、斜踢、侧踢、单击外摆、双击外摆、里合腿、飞脚、前扫、后扫、后摆。至于屈伸性腿法，我整理了一下各方面的资料，共搜集到了二十种踢法：前弹、前蹬、里踹、外踹、里斜踹、外斜踹、里砸腿、外砸腿、侧踹、横踢（边腿）、后撩、后蹬、后摆、前勾、后勾、堂腿、内截、外截，外加两种后踢——燕子飞、倒踢紫金冠。
踢腿中向两侧撑开的胳膊，须伸直！但也不要过分追求伸直而出现肘关节“反折”的现象，当力戒臂膀僵硬。说是双臂伸直，但不是死定在那里硬硬地伸直了一动不动，双臂其实应该随着腿的动作而
高踢，九种，——正踢、斜踢、侧踢、单击外摆、双击外摆、里合腿、飞脚、燕子飞、倒踢紫金冠。
低踢，主要的有九种，——弹、蹬、踹、里踹、边腿、前勾、后勾、前扫、后扫。注：每一种“低踢”其实也都可往高了踢，特别是边腿。
腾空踢，主要有四种可以纳入基本功性质的踢腿训练的集体行进中，它们是——腾空飞脚，旋风脚，腾空外摆莲，旋子。
连踢，随兴连缀，组合方式不可胜数。比如前勾腿接踹，连环鸳鸯腿，前扫接后摆腿，盘龙腿（约略等于是前扫腿接逆向的后扫腿），“三不落”，连续打旋子。
狭义的踢腿，在分类上一般是分为直摆性踢腿和屈伸性踢腿。那么前扫腿、后扫腿应该归入直摆性踢腿里头，即与正踢、斜体、侧踢等是一类。据说直摆性踢法一共有十种，它们应该是：正踢、斜踢、侧踢、单击外摆、双击外摆、里合腿、飞脚、前扫、后扫、后摆。至于屈伸性腿法，我整理了一下各方面的资料，共搜集到了二十种踢法：前弹、前蹬、里踹、外踹、里斜踹、外斜踹、里砸腿、外砸腿、侧踹、横踢（边腿）、后撩、后蹬、后摆、前勾、后勾、堂腿、内截、外截，外加两种后踢——燕子飞、倒踢紫金冠。
踢腿中向两侧撑开的胳膊，须伸直！但也不要过分追求伸直而出现肘关节“反折”的现象，当力戒臂膀僵硬。说是双臂伸直，但不是死定在那里硬硬地伸直了一动不动，双臂其实应该随着腿的动作而