泰山涧步道于2003年9月正式落成，全长约4.5公里，是梧桐山风景区建设最早，最受市民喜欢的登山道。
泰山涧步道是从梧桐山村梧桐山山门进入的，进入后右侧有一个“泰山涧步道入口”大石碑的登山口，这是一段泰山涧支线，还是回到梧桐山北路公路上，泰山涧支线可以旁路过，待盘山公路左侧出现“泰山涧”石碑时正式进入泰山涧主干道。
公交211到达梧桐山总站后，直行后向右的是直达梧桐山村，是梧桐山的正门，向左的是到横排岭村，村的末端是横沥口水库，从水库堤坝上穿过，也可以进入泰山涧步道。横排岭村有公交小巴B735到达。
泰山涧全长4511米，直到大梧桐顶，实际登高落差近900米，是体力消耗极大、相当辛苦的一段登山路，泰山涧有三个出口回到梧桐山盘山公路，他们是赏花台、葫芦口和凤鸣谷，如果觉得体力不支，就应当及时返回到公路上。泰山涧回走凤铃径在赏花台位置撤出，是最接近梧桐山大门的下撤点，葫芦口位置海拔500多米高，已经进入好汉路，可以撤离泰山涧从好汉坡登顶，凤鸣谷出口就到了好汉坡下方的停车场的共月亭，海拔559米，就在好汉坡山脚下。
泰山涧登山道沿着溪谷溯溪而上，林荫遮日，流水涓涓，溪水清澈见底，途中有三个观景台欣赏瀑布溪流，也是泰山涧登山道最大的看
