5-3 铰链四杆机构的演化
2010-02-09 17:26阅读：
高级技校理论课教师授课教案
QMSD-0706-12
A/0
流水号：05上-13
授课日期
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4月18号
5．6节
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授课班级
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04综电
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复习旧课要点：
1. 曲柄存在的条件;
2. 什么叫急回特性?
3. 什么是死点位置?
新授课题：
5-3
铰链四杆机构的演化
课 型：
新授课
授课目的与要求：
1. 掌握曲柄存在的条件;
2. 了解急回特性的概念和用途;
3. 掌握死点位置.
重点、难点：
掌握急回特性的概念;
弄清什么是死点位置.
重点、难点的解决方案：
利用挂图和模型详细讲解急回特性及
.死点位置.
教具和参考书：
挂图和模型
教学环节与教学内容：
1.
组织教学(2分钟)
2.
复习旧课(5分钟)
3.
讲授新课(68分钟)
5-3 铰链四杆机构的演化
一、
曲柄滑块机构
除铰链四杆机构外，还有其他形式的四杆机构，一般是通过改变某些构件的形状、相对长度或选择不同构件作为机架等到方式演化而成。
曲柄滑块机构是由曲柄摇杆机构演化而来的。挂图讲解。实例：压力机，内燃机中的曲柄滑块机构。
对于曲柄滑块机构，若取滑块为主动件，当滑块作往复直线运动时，会出现从动件曲柄与连杆共线的两个死点位置。
当要求滑块的行程很小时，可将曲柄做成偏心轮，用偏心距来替代曲柄的长度，所以偏心轮机构是由曲柄滑块机构演化而来的。
二、
导杆机构
导杆：是机构中与另一运动构件组成移动副的构件。
导杆机构：连架杆中至少有一个构件为导杆的平面四杆机构称为导杆机构。
它是由曲柄滑块机构演化而来的。
铰链四杆机构的演化形式和规律见下表（参照图5-24）
导杆机构是由改变曲柄块机构中固定件位置演化而成，其具体内容见表5-1。
机构名称
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转动导杆机构
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摆动导杆机构
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曲柄摇块机构
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移动导杆机构
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演化方法
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固定原曲柄AB
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固定原连杆BC
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固定原滑块C
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机构组成条件
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曲柄BC长度大于机架AB长度，即l2>l1
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曲柄BC长度小于机架长度，即l2<l1
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运动特点
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曲柄BC与导杆AC均能作整圈转动，可分别取作主动件
机构无死点位置
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曲柄BC作整圈转动，导杆AC作往复摆动
曲柄为主动件时，从动件导杆有急回特性
导杆为主动件时，机构有两死点位置
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曲柄AB长度l1小于机架BC长度l2时，曲柄作整圈转动，l1>l2时，曲柄只能往复摆动
导杆AC相对摇块3滑动，并随同摇块绕机架上C点摆动
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曲柄AB为主动件，连杆BC绕C点摆动，从动件导杆AC相对于固定滑块C作往复直线移动
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小结(3分钟):本节主要学习了铰链四杆机构的演化:
一、曲柄滑块机构是由曲柄摇杆机构演化来的；
二、偏心轮机构是由曲柄滑块机构演化来的；
三、导杆机构是由改变曲柄滑块机构改革中的固定件的位置演化来的。
课后作业（2分钟）：第五章习题册
课后分析：通过提问发现：学生对导杆机构的演化不太熟练，应在课堂上再详细讲一遍，使学生更清楚一点。
板 书
设
计
§5-3 铰链四杆机构的演化
一、曲柄滑块机构
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二、导杆机构
1．导杆机构的概念
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复习旧课（5分钟）
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2．导杆机构的演化
1）转动导杆机构与摆动导杆机构的演化条件
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2）摇块机构与定块机构的演化条件
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小结（3分钟）：
布置作业（2分钟）：第五章习题集
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