假肢膝关节分不同的类型，品种也是多种多样，其所达到的功能及性能也不尽相同，假肢膝关节的种类一般有机械膝关节、带锁的膝关节、液压膝关节、气压膝关节、智能膝关节等。
1、机械假肢膝关节有单轴膝关节和多轴膝关节。
单轴膝关节有单个回转轴的假肢膝关节，它有很高的摆动期的灵活性，但是支撑期不够稳定，比较适合活动量大，且对残肢控制力良好的年轻长残肢患者。多轴膝关节大多利用连杆机构,设计成转动中心随膝关节屈伸角度实现大范围的上下、前后移动，其灵活性相对来说就稍差，多轴膝关节适合于活动量相对较小，对假肢的功能级要求不很高，而对稳定性要求高的患者。
2、带锁的膝关节有手动锁定的膝关节和承重自锁型的膝关节。
手动锁定的膝关节，看起来步态僵硬笨拙，但有非常好的安全性，在步行初期便会自动解锁，非常适用于对假肢控制能力弱的患者以及经常在不平整的地形上行走的活跃患者。承重自锁膝关节是利用体重施加压力在膝轴上产生阻力而制动的，膝关节的摆动块通过轴与关节体上部分相连接，并通过膝关节轴与关节体下部分相连接，它们共同构成一种依据体重作用的锁定装置，确保了支撑期的安全稳定，适用于不喜欢使用带锁膝关节的功能等级中等或较低的截肢者。
1、机械假肢膝关节有单轴膝关节和多轴膝关节。
单轴膝关节有单个回转轴的假肢膝关节，它有很高的摆动期的灵活性，但是支撑期不够稳定，比较适合活动量大，且对残肢控制力良好的年轻长残肢患者。多轴膝关节大多利用连杆机构,设计成转动中心随膝关节屈伸角度实现大范围的上下、前后移动，其灵活性相对来说就稍差，多轴膝关节适合于活动量相对较小，对假肢的功能级要求不很高，而对稳定性要求高的患者。
2、带锁的膝关节有手动锁定的膝关节和承重自锁型的膝关节。
手动锁定的膝关节，看起来步态僵硬笨拙，但有非常好的安全性，在步行初期便会自动解锁，非常适用于对假肢控制能力弱的患者以及经常在不平整的地形上行走的活跃患者。承重自锁膝关节是利用体重施加压力在膝轴上产生阻力而制动的，膝关节的摆动块通过轴与关节体上部分相连接，并通过膝关节轴与关节体下部分相连接，它们共同构成一种依据体重作用的锁定装置，确保了支撑期的安全稳定，适用于不喜欢使用带锁膝关节的功能等级中等或较低的截肢者。
