下肢假肢可以根据不同的标准进行分类

按照解剖部位，下肢假肢可以分为大腿假肢和小腿假肢，大腿假肢又可细分为髋关节离断假肢和膝关节离断假肢。小腿假肢则包括膝关节离断假肢和踝关节离断假肢。下肢假肢除了按其用于不同的截肢部位（截肢平面）进行大体分类外，又因接受腔的口型、所用材料、结构形式、装配时间及其特殊用途的不同，还有其它多种分类方法。

按截肢平面分类，有部分足假肢（假半脚）、踝部假肢（赛姆假肢）、小腿假肢、膝部假肢、大腿假肢、髋部假肢等。

按接受腔材质分类，有木质、铝质、皮革、塑料、合成树脂等假肢。

按接受腔口型分类，有传统的插入式和现代的全接触式、吸着式，又根据口型的演变细分为PTB、PTS、KBM、PTK等小腿假肢和四边形、ISNY、CAT/CAM等大腿假肢。

按假肢的结构形式分类，有传统的外壳式（外骨骼）结构和现代的骨骼式（内骨骼）结构。