跑动是人类最基本的运动方式之一，对于假肢穿戴者而言，跑动运动有助于恢复身体运动机能，可以有效地避免残肢肌肉萎缩。近几年，动力型下肢假肢的发展使穿戴者进行跑动运动成为可能，因此对假肢穿戴者跑动意图识别的研究十分关键。在国外，智能假肢性能不断提高，相应产品及样机的功能逐渐完善。各种假肢产品在运动状态识别、人机交互、能量效率等方面各有特色，优邦一直致力于假肢控制方法的研究，设计出多种动力型下肢跑动运动控制器，能够实现跑动与行走之间的转换；以下肢假肢在不同路况下行走的步态识别与控制为研究重点。
下肢假肢穿戴者的跑动状态与行走状态有很大的不同，步态周期缩短，使得支撑期的频率增高；造成跑动过程出现更强的颠振现象，使安装在假肢和残肢上的传感器发生信号振动问题。为了保证下肢运动信息的可靠性，单一的运动信息特征已无法满足要求。在结合已有研究报告的基础上发现，大腿残肢端股直肌部位与膝关节部位是不同运动模式下较典型的信号区，因此将多个肌电传感器、加速度计安装在股直肌和膝关节部位，采集大腿残肢端加速度信息、肌电信息及假肢膝关节加速度信息；结合双下肢足底压力信息，组成多维特征向量作为跑动步
下肢假肢穿戴者的跑动状态与行走状态有很大的不同，步态周期缩短，使得支撑期的频率增高；造成跑动过程出现更强的颠振现象，使安装在假肢和残肢上的传感器发生信号振动问题。为了保证下肢运动信息的可靠性，单一的运动信息特征已无法满足要求。在结合已有研究报告的基础上发现，大腿残肢端股直肌部位与膝关节部位是不同运动模式下较典型的信号区，因此将多个肌电传感器、加速度计安装在股直肌和膝关节部位，采集大腿残肢端加速度信息、肌电信息及假肢膝关节加速度信息；结合双下肢足底压力信息，组成多维特征向量作为跑动步