挑选假脚时，经常会听到两个词：软和硬。有人觉得脚板越软，踩起来越舒服；也有人认为越有弹性的假脚，走路就越省力。实际上，这两个理解都比较片面。
假脚真正承担的工作，是在每一步落地之后，参与完成从脚跟着地、身体前移，到前足离地这一整套动作。不同结构的假脚，会通过不同方式控制这段“滚动过程”。脚跟的缓冲、前足的刚度、脚板的有效长度，以及是否具备多轴活动能力，都会改变使用者对地面的感受和身体的受力方式。
以动态响应型假脚为例，它通常利用弹性结构储存并释放行走过程中产生的能量。当身体重心向前移动时，脚板逐渐受力变形；到了离地阶段，储存的能量释放出来，形成一定的前推感。这种结构对于步速变化较多、活动范围较大的使用者，往往能够提供更明显的动态反馈。
假脚真正承担的工作，是在每一步落地之后，参与完成从脚跟着地、身体前移，到前足离地这一整套动作。不同结构的假脚，会通过不同方式控制这段“滚动过程”。脚跟的缓冲、前足的刚度、脚板的有效长度，以及是否具备多轴活动能力，都会改变使用者对地面的感受和身体的受力方式。
以动态响应型假脚为例，它通常利用弹性结构储存并释放行走过程中产生的能量。当身体重心向前移动时，脚板逐渐受力变形；到了离地阶段，储存的能量释放出来，形成一定的前推感。这种结构对于步速变化较多、活动范围较大的使用者，往往能够提供更明显的动态反馈。