人形机器人作为人工智能和高端制造的结合体，近年来成为全球科技和资本市场的焦点。以下从概念解析、核心技术、产业链及龙头股等方面进行系统梳理：
一、人形机器人概念解析
定义
人形机器人（Humanoid Robot）指具有类人外形（双足行走、多关节手臂、头部等）、能模拟人类动作（行走、抓取、交互）并具备一定AI决策能力的智能机器人。
核心应用场景
工业领域：汽车制造、3C电子产线协作
服务业：医疗护理、餐饮配送、导览接待
家庭场景：陪伴照护、家务协助
特种作业：救灾、太空探索（如NASA Valkyrie）
技术驱动因素
AI突破：多模态大模型（如GPT-4、具身智能）提升交互能力
硬件迭代：高精度传感器、轻量化材料（碳纤维）、仿生关节设计
成本下降：谐波减速器、伺服电机规模化量产
二、核心技术拆解
技术模块 关键部件 技术难点
运动控制 伺服电机、谐波减速器 动态平衡、能耗优化
感知系统 LiDAR、3D视觉传感器 环境实时建模
一、人形机器人概念解析
定义
人形机器人（Humanoid Robot）指具有类人外形（双足行走、多关节手臂、头部等）、能模拟人类动作（行走、抓取、交互）并具备一定AI决策能力的智能机器人。
核心应用场景
工业领域：汽车制造、3C电子产线协作
服务业：医疗护理、餐饮配送、导览接待
家庭场景：陪伴照护、家务协助
特种作业：救灾、太空探索（如NASA Valkyrie）
技术驱动因素
AI突破：多模态大模型（如GPT-4、具身智能）提升交互能力
硬件迭代：高精度传感器、轻量化材料（碳纤维）、仿生关节设计
成本下降：谐波减速器、伺服电机规模化量产
二、核心技术拆解
技术模块 关键部件 技术难点
运动控制 伺服电机、谐波减速器 动态平衡、能耗优化
感知系统 LiDAR、3D视觉传感器 环境实时建模