IIR滤波器的MATLAB实现（直接型）

在MATLAB中，用filter函数直接实现IIR的直接形式。
例5.1 用直接型实现系统函数为 的IIR数字滤波器，求单位脉冲响应和单位阶跃信号的输出。

图1 直接型单位脉冲响应和输出信号

解：程序清单如下：
% 2015-1-26 余成波-IIR-滤波器
% p157 例5.1
% filename: ycb_p157_5_1
%-----------------------------------
b=[1,-3,11,27,18];a=[16,12,2,-4,-1];
N=