单片机的ADC采样

单片机的ADC采样
目录
1.什么是ADC采样？
(1)ADC采样的原理
采样的数值
ADC的18个通道
通道与引脚的对应表（以stm32F103C8T6为例）
ADC校准原理
数据对齐
数据读取时可编程的通道采样时间
2.ADC采样的常用代码
（1）初始化ADC
（2）读取ADC数据
3.ADC采样与实际应用的区别
总结：
1.什么是ADC采样？
ADC可以被称做二进制模数转换器，也即将模拟信号转换成数字信号。通俗理解ADC采样就是采集电路中的电压，将电压的波形通过二进制的方式表现出来。以STM32F103系列为例，它可以反应0~4095，换句话说，它采集的电压数值上表现为0~4095，也就是12位ADC（2^12）。
(1)ADC采样的原理
采样的数值
以STM32F103xxxx芯片为例，供电电压是3.3V，它能检测的电压也是0~3.3V。而0~3.3V电压对应的是0~4095数值。所以可以理解为把3.3V分成了4096份，采集上来多少份占3.3V的比例。当然，当供电电压改变，或芯片变更，或许就不止4096份，这要根据数据手册上的数据来改变！
例如：采集电压=（采集数值/4095）*3.3V
ADC的18个通道
12位ADC是一种逐次逼近型模拟数字转换器。它有多达18个通道，可测量16个外部和2个内部信号源（不同引脚数的STM32外部通道数可能有所差异）。运用时多数在使用外部的16个信号源各通道的A/D转换可以单次、连续、扫描或间断模式执行。ADC的结果可以左对齐或右对齐方式存储在16位数据寄存器中。
ADC的输入时钟不得超过14MHz，它是由PCLK2经分频产生。
如下图：
通道与引脚的对应表（以stm32F103C8T6为例）
如图：
ADC校准原理
ADC有一个内置自校准模式。校准可大幅减小因内部电容器组的变化