织机的五大运动之一：打纬

第一节 打纬机构 对打纬机构的要求：打纬机构的摆动应为引纬运动留有足够的空间和时间。
一、打纬机构的作用
1、用钢筘把纬纱推向织口；
2、确定经纱密度和织物幅宽；
3、控制梭子在梭口中的运动方向；
4、打纬时梭子停留在梭口区域外。
二、打纬机构的类型
1、四连杆打纬机构
在四连杆打纬机构中，曲柄长度（r）与牵手长度（l）的比值大小对筘座运动有影响，最终使纬纱通过梭口时的主轴转角发生变化。
* r/l ＞ 1/3 短牵手打纬机构 （毛、无梭）
* 1/6 ＜ r/l ＜ 1/3 中牵手打纬机构 （棉）
* r/l ＜ 1/6 长牵手打纬机构 （丝）
（1）从位移图线看：
在同一挤压度情况下，梭子通过梭口时间不同，即允许梭子通过梭口的时间：短牵手＞长牵手(因为αs＞αl)
所以短牵手打纬机构适用于阔幅布机；
在后止点附近，短牵手的筘座相对静止角θs＞长牵手的筘座相对静止角θl
即：牵手越短，曲柄位于后止点附近时，筘座的运动速度愈慢，相对静止角愈大，
所以短牵手打纬机构适用于阔幅无梭织机
（2）从加速度图线看：
牵手越短，筘座的加速度越大，对构成紧密织物有利；
牵手越短，筘座的加速度变化也越大，织机振动也越厉害。
2、共轭凸轮打纬
特点：筘座的运动可任意控制。
（1）筘座静止角大，引纬时筘座静止不动。
（2）筘座摆动动程小，产生的振动小，适应高速运行。
第二节 打纬与织物的形成
一、织物的形成
织物结构的稳定并不是在一次打纬后就结束，而在离开织口若干距离的织物形成区内仍发生纬纱和经纱的相对移动。在织物形成区外，仍不能获得确定的结构。下机后，织物结构在若干时间内还略有变化。
1、打纬期间经纬纱的运动性质
（1）打纬过程：经纬纱间相互屈曲而