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按照杨家规矩，男子年龄到五周就开始学拳。杨澄甫共有四个儿子，长子杨振铭（守中，为杨澄甫与前妻所生）。次子杨振基，三子杨振铎，四子杨振国。他们都是按照杨家老规矩，从五岁起就跟父亲杨澄甫学习正宗杨家嫡传拳术。因为杨澄甫先生英年早逝（因医疗事故，享年53岁），他的四个儿子也因之导致随父学拳时间长短不同。
杨振铎和杨振国所以没有被列人1931年出版的杨澄甫所著《太极拳使用法》书中传人表，是因为他们当时年龄还小，没有作为正式弟子登入。但是按照嫡亲关系，以及二人后来对继承和传播杨式太极拳事业所作的突出贡献，自然应当是正宗传人的，这一点是无庸置疑的。
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