本届亚运会吉祥物“宸宸”“琮琮”“莲莲”是一组承载深厚底蕴和充满时代活力的机器人，组合名为“江南忆”，出自唐朝诗人白居易的名句“江南忆，最忆是杭州”，融合了杭州的历史人文、自然生态和“创新基因”。
该套邮票采用连票设计形式，2枚邮票分别以杭州第19届亚洲运动会会徽、吉祥物为画面主体，画面下方为杭州亚运会核心图形与色彩系统，凝中国色彩文化和杭州特质于一体，画面简约明快、主题突出。
邮票由邵立辰设计，北京邮票厂有限公司影胶套印、胶印工艺印制，该套邮票在全国指定邮政网点、集邮网厅、中国邮政手机客户端、中国邮政微邮局集邮微信商城和中国邮政商城微信小程序出售，出售期限6个月，为更加丰富展现邮票内容，中国邮政将通过“中国集邮邮票百科”微信小程序发布数字化内容，可使用“AR功能”观