我们都知道，“乐府”是产生于汉代时期的诗歌，而且来自民间，其实就是民间歌谣。“五言诗”则晚一些，虽然它产生于“乐府”，但它已经不是民间歌谣了，是文人创作出来的作品。
为什么说“五言诗”产生在“乐府”呢？原来“乐府”是当时的一个机构，并且是官方正式的“行政公署”。《汉书.礼乐志》记载：“至武帝定郊祀之礼，乃立乐府，采诗夜诵。”以现在的说法，就是汉武帝经过严肃正规的程序，成立了“乐府”这个国家机构。这个机构的任务就是制定乐谱，训练演唱人员，下去收集民间歌谣，经过整理，配上谱子让专业演唱人员进行唱诵。这个官署所采集的诗歌，称为“乐府歌辞”，简称“乐府”，后来就转变成了诗体名称。
据记载，当时采集民歌，是为了“兴乐教”“观风俗”,采集的地区遍布全国。看来这个机构配置的官员不少，说明“乐府”在当时很受重视。后来（可能是汉哀帝时，即公元前七年）曾经一度精简了许多乐府官员，但这个机构一直保持未断。从现存的乐府歌辞来看，东汉时期的比较多，也说明汉朝采诗的工作一直都在进行中。不管当初汉武帝成立乐府的动机是为了什么，但是大汉朝廷把许多民歌收集.保存.流传了下来，对我国以后的文学起了很大推动作用，这个功绩千古不朽。
“乐府”保存到现在，尚有一百多篇，大约可分为六类：
(1).郊庙歌（2）.舞歌（3）.鼓吹歌