数学上的包络是指特定的曲线簇包围形成的曲线或曲面。空间中的曲线簇是具有共同变化参数的一组曲线，拥有着共同的性质和相似的形状。形成的包络图型实际上是曲线簇的最“外围”构成的，因此包络曲线和曲线簇的任意成员均相切。
求解包络线的方法是根据曲线相切得到方程组。对于显函数和隐函数，形式稍有不同，但是基本来源都是根据包络线与曲线簇在交点处相切得到：
实例：
考虑一个烟花爆炸的例子：在礼花发射后，上升到最高点
h 时爆炸。礼花爆炸初时碎片在各个方向的速度
v
相同，考察观察者看到的形状。在质心坐标系中，碎片沿着各个方向匀速运动，因此是一个不断膨胀的球体，并且膨胀速度相同；在地面参考系中看，质心作自由落体运动。因此整体运动应该是二者的叠加：
