延安东路本为黄浦江的一条支流洋泾浜，1845年建立英租界时，成为南部界河。1849年法租界在上海县城与英租界之间的狭长区域设立，洋泾浜亦成为英、法租界的界限。1915年填平洋泾浜，又并入了两岸原有的小马路松江路（北岸上海公共租界）和孔子路（南岸上海法租界），成为全上海最宽阔的马路，经过两租界协商，最后定名为爱多亚路(Avenue
Edward
)，名称源自英皇爱德华七世。1945年，国民政府收回租界后把道路易名为中正东路，经过多年发展，成为现在的延安东路。
延安东路东端建有延安东路隧道，穿越黄浦江连接浦东地区，在1989年5月1日通车。1997年，延安东路建成双向6车道的延安高架路。
延安路高架东段经过上海最繁忙的市中心地区之一，最后抵达外滩。高架和原
延安路高架东段经过上海最繁忙的市中心地区之一，最后抵达外滩。高架和原
