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明宣德五年（1430年）以镇中市河为界，分为南北两镇，南镇属浙江省嘉善县管辖，北镇为江苏省松江县管辖。
枫泾镇是中国历史上文化名镇，历史上地处吴越交汇之处，素有吴越名镇之说。枫泾古镇为典型的江南水乡古镇，古镇周围水网遍布，古镇内河道纵横，古桥梁有52座之多，现存最古的为元代致和桥，距今已有700年的历史。
枫泾全镇有29处街、坊，80多条条巷、弄。至今仍完好保存的有和平街、生产街、北大街、友好街四处古建筑物，是上海地区现存规模最大，保存最完好的水乡古镇。
枫泾古镇这位典型的江南水乡集镇，素有三步两座桥，一望十条港之称。境内林木葱郁。清流急喘，清雅秀美，别号“芙蓉镇”。据说早在南北朝时期，这里就已形成村落，叫白牛村。
白牛村改称为枫泾镇与清风品格的传奇人物陈舜俞有关。陈舜俞北宋人，一生廉洁刚正不阿，敢于直言朝廷的丑恶，后几次被罢官而不改初衷，一生坎坷始终光明磊落。他的品格就如清风一般，后世人为了纪念陈舜俞就把白牛村改为枫泾，这就是枫泾古镇的由来。
枫泾古镇，大多建筑为明、清风格，具有传统的江南粉墙黛瓦的特色，房屋以两层砖木结构为主，前后进房直接有厢房和天井，大宅深院有穿堂、厅堂等。
镇北大街是商业古街。这里保存最完整的大街穿过街道十街坊行走在平整的青石板路上。
街道两边都是两层楼房深处其中抬头望天只能看见宅宅的一线铁一单上木格窗露出原本的原来本色。楼房临家的一别清一色都呈平面结构看不出每栋建筑的特色和规模。
古镇沿河道所建的老建筑都普遍设有风雨长廊，挡雨遮阳，也利于经商与访客游览，风格上这与上海的青浦朱家角丶练塘等水乡略有区别，而与浙i江的西塘、乌镇相似。
枫泾早在元代枫泾已是商业重镇，往来商贾云集市河两岸，临河而建的长廊贯通古镇主要商业街，有“夏天不撑伞，下雨不湿鞋”之美。
枫泾百姓为纪念施全，在明万历七年募白银400两；在枫泾北栅建造了施王庙。清光绪三十年（1904年）重建，分前中后三殿。前殿两侧立有石马，中殿左右放置两条木船，后殿为主殿，楼下供奉施全和夫人塑像，楼上设精雕木床，是施工卧室。边上还有供道士起居的生活用房10余间。
施王庙前还建有放生池，池上建有拱形石桥，称施王桥（现已重建）。整个施王庙占地3 000多平方米，是江南一带规模较大的道教官观。
施王桥
春秋战国时期，此河为吴越之界，北属吴，南为越。明宣德五年（ 1430 ）始立碑，为江浙之界限，南域属浙江嘉兴府，北域为江苏松江府。
枫泾三桥是古镇的中心，清风桥、竹行桥、北丰桥架在两河交汇处，连接起古镇的主要街道，形成了一道独特的风景线。不过貌似除了航拍之外，都没法把三桥拍在一起。
竹行桥
北丰桥
枫泾镇古戏台建在城隍庙广场上，一面紧紧贴街，一面临河，每次逢演戏，从水路乘船而来的观众可坐在船上看戏。
古戏台往西，位于和平街92号的大清邮局旧址，就在这里，高高的门洞上方邮电局几个字赫然在目，这是上海地区现存不多的一处大清邮局旧址。
1926年，为纪念历次救火中牺牲的勇士，枫泾救火联合会在总会桃源漾清水桥西建造了座高7米的消防纪念塔，全称“枫泾救火联合会亡故同志纪念塔”，下刻铭文表彰义务救火有功人员的事迹。这是上海郊区至今惟一保存完好的消防历史纪念塔。
消防纪念塔2002年列为金山区文物保护单位，2014年列为市级文物保护单位。
火政会原址建筑是由一幢普通民宅改建而成的。受当时上海租界救火会建筑风格的影响，门面墙被改建成了西洋式。推开红色的大门，映入眼帘的是大厅里摆放着的几大件旧时救火设备。有20世纪初出现的称作“洋龙”的手压式揿龙，有1937年抗战前的机械“泵浦”，还有1950年后一度使用的轮式救火车等。
当时称“龙王堂”（亦叫救火会），取海龙王克火的意思。并在南镇圣堂桥下塘和北镇桃源漾分设救火处。由镇上商人、富绅捐资购买了水-、木揿龙、担桶等基本设备。消防人员全为义务，由各商店、作坊选派员工参加。一旦发生失火，邻里鸣锣报警，消防人员到救火会带了器械前往抢救。1923年，枫泾南、北镇成立统一的救火会联合会。总会设在桃源漾，又在北丰桥、北栅、东栅、圣堂桥、永昌桥、陈厅等8个适中位置设立分会。有义务救火人员200多人。同时，消防器材有所改进，进水龙头用帆布橡胶水管直接从河浜里吸水。
2014年枫泾消防纪念塔及东区火政会列为市级文物保护单位。
三百园是一座三进三落的大宅院，后面还有一座具有浓郁江南特色的后花园。原主人陈舜俞，字令举，号白牛居士，是枫泾人，当时在朝廷中位列屯田员外郎，相当于国家农业部副部长，虽官居高位，但他一生两袖清风，廉政正直，因看不惯朝廷中的一些丑恶现象，几次罢官，隐居故里。他平时喜欢吟诗作画，学识渊博，与诗人欧阳修、苏东坡、司马光交往甚厚，称为莫逆之友，经常在一起喝酒作诗，谈笑人生。