传说毗奢蜜多罗曾是若鞠阇国的国王，一天外出打猎时来到了圣哲婆岮隐居的偏僻寺院，在这里他看到一头神牛，于是就想将神牛据为己有。可是他用珍宝换神牛的要求被拒绝了，于是国王就试图以暴力强抢神牛，经过长时间的较量，圣哲打败了国王。失败的国王对圣哲的力量钦佩有加，于是也投入了严格的苦行中去，直到自己成就了梦想，获得伟大圣哲的称号。这个体式就是献给毗奢蜜多罗的。
这个体式有两种做法，一种不用手去抓脚，另一种则用手去抓。他们各有各的特点。其实手抓式又增加了肩部与腰部的难度。因此介绍这个体式供大家练习。
毗奢蜜多罗式一练习步骤：
1、可以先采用战士二式为第一步。因为这样可以很好地确定两脚之间的距离。
2、呼气，把左手放在左侧腿膝盖的内上方。刚开始练习时由于不适应可能会造成膝盖内侧有些压痛，可以根据你自己的情况，来调整膝盖与肘部的位置。
3、吸气时，将右手抓住左侧脚趾或前脚底，然后将左侧腿部尽可能向上拉伸，使大腿后侧得以完全伸展。这时你的右侧肩部会发生很大程度的扭转，建议你要尽可能将肩部向后转动，以使胸部肋骨更多得漏在外边，同时要将髋部前推，使你的身体侧面在一条直线上来，。这样会有利于你很好地完成体式。直到你可以保持5次呼吸，现在可以将你的头部向上转动，眼睛看上方。
4、再次吐气时放松腿部与手臂，你可以退回平板式，也可以退回婴儿式，更可以站立起来让你的身体放松。然后来完成反方向练习。
这个体式有两种做法，一种不用手去抓脚，另一种则用手去抓。他们各有各的特点。其实手抓式又增加了肩部与腰部的难度。因此介绍这个体式供大家练习。
毗奢蜜多罗式一练习步骤：
1、可以先采用战士二式为第一步。因为这样可以很好地确定两脚之间的距离。
2、呼气，把左手放在左侧腿膝盖的内上方。刚开始练习时由于不适应可能会造成膝盖内侧有些压痛，可以根据你自己的情况，来调整膝盖与肘部的位置。
3、吸气时，将右手抓住左侧脚趾或前脚底，然后将左侧腿部尽可能向上拉伸，使大腿后侧得以完全伸展。这时你的右侧肩部会发生很大程度的扭转，建议你要尽可能将肩部向后转动，以使胸部肋骨更多得漏在外边，同时要将髋部前推，使你的身体侧面在一条直线上来，。这样会有利于你很好地完成体式。直到你可以保持5次呼吸，现在可以将你的头部向上转动，眼睛看上方。
4、再次吐气时放松腿部与手臂，你可以退回平板式，也可以退回婴儿式，更可以站立起来让你的身体放松。然后来完成反方向练习。