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位于石景山西南部，依永定河而建的永定河休闲森林公园，是一个免费对公众开放的生态型公园。公园占地面积121公顷，与园博园隔永定河相望。
公园内空气清新、鸟语花香，春夏时节，青草茵茵，树木林立，野花遍地，波光粼粼，芦苇摇曳，游客来此可以尽情享受大自然的恩赐。主要景观有：镇水牛、“河档”“档河”、老汉种树、海棠谷、文化广场等。
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位于石景山西南部，依永定河而建的永定河休闲森林公园，是一个免费对公众开放的生态型公园。公园占地面积121公顷，与园博园隔永定河相望。
公园内空气清新、鸟语花香，春夏时节，青草茵茵，树木林立，野花遍地，波光粼粼，芦苇摇曳，游客来此可以尽情享受大自然的恩赐。主要景观有：镇水牛、“河档”“档河”、老汉种树、海棠谷、文化广场等。
特别是公园开园后，开创了乘小火车游园的先河。公园将首钢2.3公里的钢渣铁路线改造为观光车道，引进观光小火车，供市民赏花、看湖、眺园博，体验永定河文化。
观光小火车共设钟楼站(西门)、园博站、广场站、景区终点站4站，单程运行为18分钟。坐观光火车可近观莲石湖与园博湖，远眺园博园永定塔。其中文化广场站是公园最美景观之一，建议在此站下车，登上永定碑高台，望远赏永定湖，看湖水涟涟。此外，多个休闲广场分布在铁路沿线，以汉白玉浮雕和人物铜雕的形式，生动地讲述了永定河神话传说故事。由落座其上，无论是亲朋好友的相聚，或是亲子的温馨时光，还是情人的浪漫之旅，都将是您难忘的回忆。不过目前小火车在停运中。
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该公园，依永定河而建，老少皆宜，适合休闲、放松。公园将2.3公里铁路线改造为观光车道，并引进“永定号”仿古蒸汽观光小火车在周末和法定假期才开放，供市民游览公园，只是乘小火车观光是收费的。小火车由火车头、煤水车和车厢组成，全长27米，满载72人，单程运营18分钟，为全国第一辆1435mm轨距观光小火车，是本公园的特色交通工具。不过目前小火车在停运中。
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文化广场：由永定碑、卷轴花架、北京城水系地雕、水面与叠水花台共同组成了永定河文化广场。永定碑台座两层，高3米，碑体高5.6米。碑体材料为青白石，正面雕刻著名书画家米南阳题字“永定”，背面为建园记。
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在园博园的鹰山上拍摄。
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永定河史称“无定河”，过去的河水出门头沟三家店后经常泛滥成灾。沿河的老百姓自发组织起来，采取清理河道，加高河堤，种植柳树等多项措施，经过多年不懈地努力治理，清除了水患，让逐步无定河变成了永定河。
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在园中可见永定河西岸；鹰山之上的永定塔，这是园博园公园的重要标志。
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园中有京九、京原铁路线横贯，不时有机电老式客车及和谐号客车呼啸驶过。桥墩上彩色的图画，一直延伸到铁路隧道，其上是园博园的景观，亭台塔楼，组成了一幅动人的画卷。在森林公园不大的空间里，就可以见到中国铁路的快速发展，而和周围的花草树木，园林景观融为一体更为难得，果然美不胜收，让人流连忘返。
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北京永定河休闲森林公园，建有'十大景点'的景观格局，园中空气清新、鸟语花香。用雕塑、石碑、景墙、铺装等形式将永定河文化的内涵点缀园中。在和谐、自然的休憩环境中融入文化的气息。以优美的环境为广大市民营造了一个愉悦身心、亲近自然的健身休闲的活动场所。
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园内栽植了西府海棠、垂丝海棠、贴梗海棠、八棱海棠、北美海棠等5个品种的海棠，共计800余株。另植有碧桃，山桃等开花植物，花期之时与谷底湿生植物共同组成一幅海棠溪谷美景。
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公园用雕塑、石碑、景墙等形式，将永定河流域丰厚的文化内涵点缀其中。园区内栽植的花卉、树木种类繁多，错落有致。在公园内因地制宜的建造一些森林体验设施和科普解说牌，突出森林文化和科普教育特色，打造了自然环境优美、森林文化浓郁、体验活动丰富的公益性城市公园，为周边市民提供了一个集休闲、体验、健身和科普教育于一体好去处。
目前，公园在西北门广场设有单排自行车、双排自行车，可供游客交费骑行，游客可利用自行车作为代步工具游览公园景观，即锻炼身体又享受怡人的风景。
交通指南（供参考）：
1、公园西北门(行人门)附近的公交站:燕山水泥厂、河堤、漫水桥。公交车有:965路、951路、327路、385路、994路、专55路等。
2、驾车行驶线路：莲石路过衙门口桥，从水屯/芦井路出口处，进入京原路约1.2公里即到。开车去公园的朋友们请您到西北门（公园正门）莲石湖停车场停车，（位置在漫水桥东100米，公园正门对面）。
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