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机器人工程设计作品——擦黑板机器人

2008-12-29 15:16阅读:
制作人:张子岳 刘天明

我们之所以要做这个机器人,是因为平时我们看到老师和同学们在擦黑板的时候,
粉尘漫天飞舞,落在老师或同学的头发上、衣服上,有时还会迷住眼睛,吸入肺里;
有的同学够不着黑板的高处,要跳着才能擦干净。用机器人替代人去擦黑板,可以避
免上述情况的发生,既方便又保护老师和同学们的身体健康,这就是我们的总体思路。
这个机器人用两个轮子夹着黑板,这样确保机器人不会从黑板上掉下来,在黑板
旁边装有一个擦黑板的“手臂”, “手臂”由触动传感器来控制,需要擦黑板的时候,
只要按下触动传感器,便可以启动控制程序,让“手臂”开始擦黑板。“手臂”一边来
回地擦,一边向前移动,直到把黑板擦完(机器人检测到黑板的另一边),机器人才停
下来。
我们设计的控制“手臂”程序是不断循环的,所以擦黑板的次数不受限制,任何
d VALIGN='top' WIDTH='597'> 时候,机器人一旦检测到触动传感器发来的信息,便立即启动程序,指挥“手臂”开
始擦黑板。



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