凸轮：凸轮分类与运动类型

一、凸轮分类
1、盘形凸轮
2、圆柱凸轮

3、线性凸轮


二、凸轮运动类型
a) 刚性冲击与柔性冲击：
i. 刚性冲击：由加速度产生的惯性力突变为无穷大，致使机械产生的强烈冲击。加速度变化很大，导致力变化很大。
ii. 柔性冲击：加速度有限值的突变，引起惯性力的有限值的突变所引起的冲击。加速度变化很小，力变化也很小。
b) 等速运动：
i. 从动件在升程/降程中间部分等速运动（中间部分直径变化很小，开始与停止部分直径变化大），