离新昌县城约十五公里的斑竹村，有一桥称“司马悔桥”。故事的来历比较传奇。简单扼要地说，唐朝有一“深道”，名司马承祯，皇帝召他进京做官，走到此桥落马——后悔了，故得名。
司马承祯是谁？这得说说他的祖宗十八代。《三国演义》中不是有个叫司马懿的嘛，司马承祯就是司马懿侄儿彭城穆王司马权的后裔。听起来比较拗口。如果对司马懿还是比较陌生，那么，成语“司马昭之心，路人皆知”中的司马昭，就是司马权的堂兄弟。说起来，就是名门之后，是个官后代。
那么，司马承祯怎么就成了道士了呢？原来，唐朝那时，崇尚道教。贺知章八十多岁退休时，他的身份就是一名道士。贺知章就是那个“少小离家老大归，乡音无改鬓毛衰。儿童相见不相识，笑问客从何处来。”的诗作者。司马承祯与贺知章就是很要好的朋友，按现时的说法