多旋翼飞行器的振动来源主要是电机旋转，部分来源于气流引起的整机振动。电机旋转以及螺旋桨振动会通过机臂、安装柱传递到飞控上的陀螺仪中，陀螺仪采集到振动干扰信号后，飞控会发出指令给电机，抵消掉振动干扰信号，这个时候会引起飞机的抖动（twitchy）。
物理减振是调参的基础，是pid调试，滤波选择的基础。尤其是电机振动比较厉害，机架采用窄机臂和分体式设计的时候，减振做好了，调参就可以事半功倍，如果减振没有做好，调参就很难做好。
电机旋转主要是影响陀螺仪的z值（对应打yaw），因为电机旋转方向与z值相同，电机旋转频率很高，这样就比较容易通过采取隔振以及减振措施来消除振动对陀螺仪的影响。通常有几个措施：
1 电机加减震垫
2 飞控用橡胶柱而非尼龙柱
3 O型圈（实测效果不好，
物理减振是调参的基础，是pid调试，滤波选择的基础。尤其是电机振动比较厉害，机架采用窄机臂和分体式设计的时候，减振做好了，调参就可以事半功倍，如果减振没有做好，调参就很难做好。
电机旋转主要是影响陀螺仪的z值（对应打yaw），因为电机旋转方向与z值相同，电机旋转频率很高，这样就比较容易通过采取隔振以及减振措施来消除振动对陀螺仪的影响。通常有几个措施：
1 电机加减震垫
2 飞控用橡胶柱而非尼龙柱
3 O型圈（实测效果不好，