左转转大圈

那天早上开车回来在进地库的时候，左后轮上面的挡板和入口坡道中间的栏杆发生了轻微的剐蹭，我分析了一下，可能有一些几个原因：
第一：平时回来我都是在到小区门口之前就把窗户打开了，左侧路面上的情况看得很清楚，万一有什么情况可以提前采取避让措施，现在是大冬天的外面很冷，我想就不开窗户了，等到在下面倒车入库的时候再开，加之早上天还没有完全亮，能见度不好，结果车和栏杆太近了。
第二：在我到地库入口坡道上面的时候，刚好有一个人站在那里，估计是等里面的车出来接她的，为了避让行人，我提前向左打了一下方向，行人是避让过去了，可是，由于左转的弯度太小，蹭上了。
第三：由于看到坡道上的行人，我本能的以为她可能是等下面的车上来接她的，为了避免和里面的车在坡道上会车，我的车速稍微快了一点。
第四：平时我都是开到坡道中间的时候才打开车灯，那天太早，天有点黑，我在坡道上就把灯打开了，多了一个操作，有点分心，加之看到那个行人，本能地提前左转。
第五：大意了，天天走的路，一个不留神，马失前蹄。