永宁古城位于延庆县城以东17公里处，古城中心建有高28.2米的玉皇阁。
永宁城始建于唐贞观年间，因当时城南有寒江河，所以叫“寒江城”。大约辽金时，唐代的永宁城毁于战火。
明永乐十二年（公元1414年）设永宁县，宣德年间（公元1430年）在原有土石结构的基础上使用砖石重建永宁城。万历十七年（公元1589年）重修了四座城门，分别是：迎晖、镇宁、宣安、威远。
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永宁古城位于延庆县城以东17公里处，古城中心建有高28.2米的玉皇阁。
永宁城始建于唐贞观年间，因当时城南有寒江河，所以叫“寒江城”。大约辽金时，唐代的永宁城毁于战火。
明永乐十二年（公元1414年）设永宁县，宣德年间（公元1430年）在原有土石结构的基础上使用砖石重建永宁城。万历十七年（公元1589年）重修了四座城门，分别是：迎晖、镇宁、宣安、威远。